《嵌入式实时操作系统 》教学课件上线了！

《嵌入式实时操作系统 -  基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发》这本书从实战角度出发，依托STM32F4 Discovery开发套件丰富的软硬件开发资源，基于嵌入式实时多任务操作系统FreeRTOS，通过一系列的实验，深入分析了RTOS的工作原理和实现机制。

全书共有四篇14章，第一篇嵌入式系统开发流程及软硬件开发工具介绍，第二篇内核基础实验 - RTOS理论付诸于实践。该篇是重点，演示了任务创建，优先级调度策略，多任务应用面临的共享资源的争用、性能降低及优先级翻转等问题。实验覆盖了各种任务交互机制实现，帮助读者直观了解RTOS的工作机理。第三篇针对多任务RTOS应用的运行时行为，采用Tracealyzer工具，可视化FreeRTOS的运行行为，展示了运行时分析工具的价值，通过具体的应用分析，帮助读者理解RTOS运行时行为。第四篇介绍了STM32F4硬件定时器机制，为RTOS任务故障检测奠定硬件基础。

本书由 Jim Cooling著，何小庆 、张爱华和付元斌译，清华大学出版社 2021年出版。Jim 博士长期在英国高校、研究所和企业从事嵌入式实时系统设计工作，出版多部专著，翻译团队有着多年嵌入式实时操作系统应用经验。本书出版后获得读者热烈的好评，有高校教师正在准备以本书内容和实验开设嵌入式系统课程。

全书附带了20多个实验，近百幅图片，代码解释详实，适合嵌入式课程教学和工程师深入学习RTOS 设计和应用。译者团队为方便老师们课程的准备，结合长期从事FreeRTOS 原理与应用经验，为本书重点章节编写了课件。

课件下载访问译者网站-图书栏目-嵌入式实时操作系统https://www.hexiaoqing.net/publications/（可点击最下方阅读原文）

《嵌入式实时操作系统 -  基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发》配合丰富实例讲解RTOS内核原理，以STM32F4 微控制器和开发板为基础，结合Tracealyzer 分析软件，为读者深入浅出刨析了RTOS内核机制和使用技巧，是目前国内外RTOS 图书中独具匠心的一本，对高校和产业届研究、学习和应用RTOS 技术会很大的帮助。

为方便读者学习，译者团队在作者源代码基础上，正在完善和测试实验的工程文件。翻译团队还在开发相关的视频课程，预计今年下半年上线。《嵌入式实时操作系统 -  基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发》的姊妹篇， 《嵌入式实时操作系统 -理论基础》正在翻译中，预计2023年与读者见面，这将是一本以RTOS 为基础的嵌入式系统设计的力作！

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