基于FreeRTOS+STM32实践-02

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已于 2023-01-07 21:59:05 修改

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分类专栏： FreeRTOS学习文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-11-21 20:04:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_55093622/article/details/127952789

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按键学习

按键常见的为独立按键和行列按键

stm32中不存在Bit类型数据-而在51内核中存在bit类型的

按键引脚分配

开发板自带3个独立按键：KEY0—PC5 KEY1—PA15 WK_UP – PA0

行列键盘引脚分配：

注意分配管脚的时候，你需要注意你这个引脚有没有其他用途，比如PA9和PA10是串口的，不过以后可以改当发现不合适的时候

行列按键 –8个端口分配—（行）PA1 A2 A3 A4 （列） A5 A6 A7 A11

软件代码部分

独立按键代码

static void Independ_KEY_IO_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
		
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //由于按键的端口过多，而且按键使用的端口一般是不一样的	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY0_PIN|KEY1_PIN|WK_UP_PIN;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		 //根据原理图知道，按下就是低电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		
	GPIO_Init(KEY0_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
	GPIO_Init(WK_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	 //WK_UP的模式应该为下拉	
					
}
static uint8_t  Key_Scan(void)
{
    if( GPIO_ReadInputDataBit(KEY0_GPIO_PORT, KEY0_PIN ) == 0 )
        return  KEY0_PRESS;
    
    if( GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_PIN ) == 0 )
        return  KEY1_PRESS;
    
    if( GPIO_ReadInputDataBit(WK_UP_GPIO_PORT, WK_UP_PIN ) == 1 )
        return  WK_UP_PRESS;
    
    return NO_KEYPRESS;
    

}