基于FreeRTOS+STM32实践-02

按键学习

按键常见的为独立按键和行列按键

stm32中不存在Bit类型数据-而在51内核中存在bit类型的

按键引脚分配

开发板自带3个独立按键：KEY0—PC5  KEY1—PA15  WK_UP – PA0

行列键盘引脚分配：

注意分配管脚的时候，你需要注意你这个引脚有没有其他用途，比如PA9和PA10是串口的，不过以后可以改当发现不合适的时候

行列按键 –8个端口分配—（行）PA1 A2 A3 A4   （列） A5 A6 A7 A11

软件代码部分

独立按键代码

static void Independ_KEY_IO_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
		
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //由于按键的端口过多，而且按键使用的端口一般是不一样的	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY0_PIN|KEY1_PIN|WK_UP_PIN;				 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		 //根据原理图知道，按下就是低电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		
	GPIO_Init(KEY0_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
	GPIO_Init(WK_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	 //WK_UP的模式应该为下拉	
					
}
static uint8_t  Key_Scan(void)
{
    if( GPIO_ReadInputDataBit(KEY0_GPIO_PORT, KEY0_PIN ) == 0 )
        return  KEY0_PRESS;
    
    if( GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_PIN ) == 0 )
        return  KEY1_PRESS;
    
    if( GPIO_ReadInputDataBit(WK_UP_GPIO_PORT, WK_UP_PIN ) == 1 )
        return  WK_UP_PRESS;
    
    return NO_KEYPRESS;
    

}

 行列键盘按键部分

建议：写一个专门测试的任务函数，比如看看我引脚有没有成功配置好

测试按键的初始化设置有没有配置好，所以就简单调试一下，这个不是最终的按键程序，只是为了判断我的按键初始化有没有成功

在完成项目的时候，我们是一个一个的小部分完成，并且测试一个一个小部分

 

 任务函数需要在头文件中声明一下

 

 

无阻塞函数，上图

出现的问题：关于任务优先级的取值出现的问题

可以发现：我的测试的任务优先级为4比LED0的任务优先级高，但是你发现我测试任务的函数是不存在阻塞语句的，导致测试函数一直占用CPU，因此初期的时候，为了避免这种错误，先不需要分优先级，而是全部为1，使用时间片轮转，到了后面才开始分配优先级

KEY0和KEY1正常显示，但是WK_UP不正常显示，--错误原因是配置失败，因为原理图没有看好

WK_UP应该是下拉，而我配置的是上拉

 软件调试的作用

我移植KEY按键的时候，4x4按键，默认上电的时候就有一个按键被检测到，但是我实际上我配置的没问题，但是还是有问题，调试的时候，发现我明明配置的端口电平为高电平，但是上电调试的时候却是默认低电平（一直找不到原因为什么），后来我就换了一个端口就直接成功了---因此学会调试的能力是很重要的