百问网实战训练营-七天物联网家居DAY1-嵌入式基本概念和开发流程简介

一、什么是嵌入式？

一般除了通用计算机（电脑，通用是指同一个硬件设备满足不同的应用场景），其余电子器件基本都是嵌入式构成的，嵌入式的特点是:

1、不同的功能用途使用不同的硬件实现

2、智能，能够通过某些操作实现调节

3、软硬件可裁剪

二、嵌入式学习的基本路线

1、以数字电路、模拟电路以及c语言为基础

2、MCU软/硬件设计入门

3、向单片机裸机、单片机RTOS、Linux/Android驱动、Linux应用以及其他方向发展

4、技术成熟后可以从事项目经理或者资深工程师得相关职业

三、嵌入式基本知识

1、什么是ARM

    1) ARM是一家全球半导体行业技术领先的公司，主要业务是设计RISC嵌入式处理器；

    2) ARM是一类微处理器芯片或产品的统称，即所有采用ARM公司提供方案开发的RISC处理器；

    3) ARM是一项技术的名称，即采用RISC的处理器体系结构

2、ARM架构分类

 3、基于ARM的STM32处理器

        STM32如今产品系列非常丰富，主要为ARM Cortex-M内核系列MCU，也开始涉及ARM Cortex-A内核系 列MPU，如图 2.2.3 所示。按应用特性分类，可分为无线WB/WL系列、超低功耗L0/L1/L3/L5系列、主流 G0/G4/F0/F1/F3系列、高性能F2/F4/F7/H7系列、全新的MP1系列

 4、MCU和MPU

    MCU（微控制器）的特点是把CPU、内存、Flash集成在一个芯片上，俗称单片机，常见的MCU有80C51系列单片机、Atmel公司的AVR系列单片机、Microchip公司的PIC系列单片机、TI 公司的MSP430系列单片机、ST公司的STM32系列单片机、NXP公司的LPC1700系列单片机。MCU开发人员需要具备C语言、数字电子技术、模拟电子技术、微机原理等相关理论基础，还可能需要 电路板绘制等专业技能。涉及电子信息工程、自动化、测量控制等相关专业。MCU开发主要涉及的内容包含：GPIO、UART、I2C、SPI、LCD等外设接口，时钟、中断、定时器、 ADC/DAC、看门狗等内部资源，以及RTOS(FreeRTOS、RT-Thread、uCOS、LiteOS等)嵌入式实时操作系 统

MPU类似于通用计算机，MPU只负责处理和计算，外加电源，Flash、内存等设备。MPU开发人员需要具备、数据结构、操作系统、计算机网络等相关理论基础。涉及计算机科学、软件工 程、物联网等相关专业。 MPU开发主要涉及的内容包含：Bootload移植、Linux内核移植、Linux设备驱动开发（GPIO、UART、 I2C、SPI等）、Linux应用开发（文件I/O、多任务编程、进程间通信、网络编程、Qt界面设计等），甚至包 括Android驱动、Android应用编程。

二者区别是MCU侧重管理各个设备，不需要强大的运算和处理能力，更多的是对设备的管理和控制，MPU注重运算和处理能力，因此需要大量的外接内存来存放运算数据。

5、DSP和FPGA

DSP是数字信号处理器，具有强大的数字信号处理能力，DSP芯片拥有强大的数据处理能力，在数字信号处理领域，如调制/解调、数据加密/解密、图形处理、 数字滤波、音频处理等计算密集型的场景广泛应用

FPGA是现场可编程门阵列，可以通过硬件描述语言去修改硬件，比较灵活，可随时修改。FPGA使用硬件处理数据，采用并发和流水技术，多个模块之间可 以同时并行执行。FPGA可以根据现场情况配置器件功能，能够在技术和需求变化时重新配置，实现系统优 化升级

四、嵌入式系统的开发流程

1、交叉开发方式：嵌入式系统开发因为受内存、处理器、输入设备等影响，资源有限，不适合作为开发载体，因此一般嵌入式系统的开发方式为交叉开发方式，交叉开发主要是指将代码程序放在PC端执行，然后将编写好的程序通过下载器下载到开发板上。

2、交叉开发的组成

        交叉开发通常由三部分组成：宿主机（电脑）、目标机（单片机开发板）、连接宿主机和目标机的工具（调试 /仿真/下载器）。宿主机指用于开发程序的平台，这里指PC电脑，借助电脑上的开发软件，实现程序的编写、 编译；目标机指程序运行的平台，这里指开发板；连接宿主机和目标机的工具通常有串口、J-Link等。三者 示意如下图所示。

 

2、集成的开发环境（IDE）

将C语言编写的程序转换为处理器能处理的01序列，需要通过一些列的转换，如下图所示：

  将编辑器、编译器、汇编器、连接器、调试器集成在一起，就是集成开发环境（keilSTM32CubeIDE、IAR SYSIEMS）