宏定义“中断函数接口”的一些注意事项!

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相信很多朋友都有使用宏定义的经历。宏定义写得好,你的代码修改、调试、移植等都方便;相反,写的不好,可能你的头脑会炸掉。


1问题来源

我前面移植一部分代码,忽略了一些细节问题,直接测试,一有数据(正常应该是进入中断),程序就挂了,进入了“B .处,如下图:


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这代表什么意思呢? 网上一搜B .的意思就知道,程序运行到这个地方,在这里死循环了。


2

问题跟踪,并解决

遇到上面问题,于是我就开始了在线调试查找问题。果然,在线调试一眼就看出了问题,中断函数体没有被触发,先看下图:


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看上图,经常调试的人就知道,前面没有灰色的标记代表程序不会运行到这个位置。


上面那个DEBUG_COM_IRQHandler函数,我使用的是宏定义:


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那么,问题来了,我使用了宏定义中断函数接口,为什么没有进入中断函数?


问题就出在宏定义和被定义函数体的包含关系,简单说就是:stm32f4xx_it.c文件里面应该添加#include "bsp_usart.h"这行代码。


不添加包含宏定义的文件,编译时就会把DEBUG_COM_IRQHandler当做成一个普通函数,也不会出错。此时,中断函数其实是没有定义的,那么,程序运行中断函数时,没有定义函数体,自然就会跳转到B .处去。


解决的办法就如上所说:stm32f4xx_it.c文件添加添加#include "bsp_usart.h"即可。


3

总结

对以上问题,拓展并总结几点内容:


1.宏定义注意事项

宏定义与源代码最好要高度一致,就拿USART时钟的宏定义来说,如下这种方式就容易出错。

宏定义:

#define DEBUG_COM_CLK   RCC_APB2Periph_USART1

调用方式:

RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_COM_CLK, ENABLE);


假如我修改时钟:

RCC_APB2Periph_USART1改为RCC_APB1Periph_USART2


发现问题没有:

APB2和APB1混乱调用了


2.B .含义

这里提出来,是让有些初学者顺便了解一下(其实网上一搜就明白)。这是一个汇编指令,“B代表不返回的跳转,比如跳到某个标号处。“.是指定当前的地址, B .这条指令,其实就是死循环。


3.在线调试代码覆盖

经常有朋友问题:我在线调试,为什么有些地方不能打断点? 处理需要配置输出调试信息之外,就是这里说的代码覆盖问题。


看见我上面有两个中断函数那张图没有,里面我有文字说明:前面有灰色标记的代码,代表程序可执行(已覆盖)。相反,则没有被覆盖。


4.中断函数接口宏定义

一般很多初学者不知道函数接口可以使用宏定义。其实,有很多地方,包括一些标准的代码都有用到使用宏定义函数接口。拿我们比较熟悉的FreeRTOS来说,为了移植方便,使用宏定义三个中断函数,如下图:


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这里需要注意的就如上面分析的,包含关系需加上。

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本文来自个人微信公众号「ID:strongerHuang」,经原作者授权发布。原文公众号由嵌入式工程师「strongerHuang」在精心整理并维护。专注分享的内容包含:Keil、IAR、STM8、STM32、μC/OS、FreeRTOS、CANOpen、ModBus...

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第1章 预备知识 1.1 机器语言与汇编语言 1.1.1 机器语言 1.1.2 汇编语言 1.1.3 书中使用符号的说明 1.2 Intel系列机简介 1.2.1 Intel 80X86微处理器简介 1.2.2 Intel 80X86微处理器结构 1.2.3 80X86的3种工作方式 1.3 主存储器和物理地址的形成 1.3.1 主存储器 1.3.2 堆栈 1.3.3 物理地址的形成 1.4 数据在计算机内的表示形式 1.4.1 数值数据在计算机内的表示形式 1.4.2 BCD码 1.4.3 字符数据在机内的表示形式 1.5 标志寄存器 1.5.1 标志位 1.5.2 标志寄存器操作指令 1.6 汇编源程序举例 第2章 寻址方式 2.1 寄存器寻址 2.2 寄存器间接寻址 2.3 变址寻址 2.4 基址加变址寻址 2.5 立即寻址 2.6 直接寻址 2.7 寻址方式的有关问题 2.8 寻址方式综合举例 第3章 汇编语言 3.1 汇编语言中的表达式 3.1.1 常量与数值表达式 3.1.2 变量、标号与地址表达式 3.2 常用的机器指令语句 3.2.1 数据传送指令 3.2.2 算术运算指令 3.2.3 位操作指令 3.3 伪指令语句 3.3.1 处理器选择伪指令 3.3.2 数据定义伪指令 3.3.3 符号定义伪指令 3.3.4 段定义伪指令 3.3.5 源程序结束伪指令 3.4 常用的DOS系统功能调用 3.4.1 概述 3.4.2 常用的输入/输出系统功能调用 3.5 MASM的功能 3.5.1 MASM的功能 3.5.2 汇编过程 3.5.3 汇编列表文件 3.5.4 符号交叉列表文件 第4章 程序设计的基本方法 4.1 概述 4.2 顺序程序设计 4.3 分支程序设计 4.3.1 转移指令 4.3.2 分支程序设计举例 4.4 循环程序设计 4.4.1 循环程序的结构和控制方法 4.4.2 单重循环程序设计 4.4.3 多重循环程序设计 4.5 子程序设计 4.5.1 子程序的概念 4.5.2 子程序的定义 4.5.3 子程序的调用与返回 4.5.4 子程序调用现场的保护方法 4.5.5 主程序与子程序之间传递参数的方式 4.5.6 子程序及其调用举例 4.5.7 子程序的嵌套 4.6 程序设计中的注意事项 第5章 程序设计的其他方法和技术 5.1 字符串操作 5.1.1 串操作指令简介 5.1.2 串操作指令 5.2 功能程序设计 5.2.1 定义 5.2.2 调用 5.2.3 定义调用中的参数 5.2.4 重复汇编伪指令 5.2.5 条件汇编伪指令 5.2.6 库的使用 5.2.7 指令与子程序的比较 5.3 模块化程序设计 5.3.1 组合方式 5.3.2 通信方式 5.3.3 连接程序(LINK)的功能 5.3.4 地址分配文件举例 5.4 源程序综合举例 5.4.1 模块程序设计中的注意事项 5.4.2 模块程序设计举例 第6章 输入/输出和WIN32编程 6.1 输入/输出指令和数据的传送方式 6.1.1 输入/输出指令 6.1.2 数据的传送方式 6.2 中断与异常 6.2.1 中断的概念 6.2.2 中断矢量表 6.2.3 软中断及有关的中断指令 6.2.4 中断处理程序的设计 6.3 浮点运算 6.3.1 浮点数据格式 6.3.2 FPU中的寄存器 6.3.3 浮点指令与程序设计 6.4 WIN32编程 6.4.1 WIN32编程基础 6.4.2 WIN32程序的结构 6.4.3 Windows API函数简介 6.4.4 编程实例 第7章 上机操作 7.1 在DOS环境下运行汇编源程序的方法 7.1.1 在DOS环境下运行汇编源程序的必备软件 7.1.2 DOS环境下运行汇编源程序的流程 7.1.3 DOS环境下运行汇编源程序的命令(MASM 6.0及以下版本) 7.2 多模块程序的运行及子程序库的使用 7.2.1 多模块程序的运行 7.2.2 子程序库的使用 7.3 在Windows环境下运行汇编源程序的方法 7.3.1 在Windows环境下运行32位汇编源程序的必备软件 7.3.2 在Windows环境下运行汇编源程序的特点 7.3.3 在Windows环境下32位汇编源程序的运行命令 7.4 调试程序Turbo Debugger的使用 7.4.1 TD的启动和退出 7.4.2 利用TD调试汇编语言程序 7.4.3 调试举例 附录 附录Ⅰ ASCII码字符表 附录Ⅱ 80X86指令系统简表 附录Ⅲ 伪指令表 附录Ⅳ DOS的软中断与系统功能调用 附录Ⅴ 常用BIOS子程序的功能及其调用参数 附录Ⅵ 汇编连接程序错误信息
第一篇 平台篇 第1章 ARM处理器简介 1.1 ARM内核处理器沿革 1.1.1 传统ARM处理器 1.1.2 Cortex内核处理器 1.2 Cortex内核系列处理器技术特点 1.2.1 ARM Cortex-M系列处理器 1.2.2 ARM Cortex-R系列处理器 1.2.3 ARM Cortex-A系列处理器 1.3 STM32互联型嵌入式控制器 1.4 微控制器选型 1.4.1 选型因素 1.4.2 选型示例 第2章 基于STM32F107的开发板 2.1 STM32F107开发板 2.2 主要板载资源 2.2.1 10/100M以太网接口 2.2.2 CAN总线接口 2.2.3 RS485总线接口 2.2.4 其他总线接口 2.3 硬件设计要点 2.3.1 电磁兼容问题 2.3.2 信号完整性 2.3.3 电源完整性 第3章 开发环境 3.1 开发环境及搭建 3.1.1 常见开发环境 3.1.2 IAR EWARM安装 3.1.3 RealView MDK安装 3.2 相关开发工具 3.3 创建工程 第4章 编程规范 4.1 ST固件库编程规范 4.1.1 缩写 4.1.2 命名规则 4.1.3 编码规则 4.2 基于C语言的嵌入式编程规范 4.2.1 源代码的排版 4.2.2 源代码的注释 4.2.3 标识符命名 4.2.4 代码可读性 4.2.5 变量、结构 4.2.6 函数、过程 4.2.7 可测性 4.2.8 程序效率 4.2.9 质量保证 4.2.10 代码编辑、编译、审查 4.2.11 测试与维护 4.2.12 定义 第5章 项目规划 5.1 概述 5.2 系统分析 5.3 系统设计 5.4 系统制造 5.5 系统运用及反馈 5.6 开发团队 5.6.1 团队负责人 5.6.2 调研人员 5.6.3 开发人员 第二篇 RTOS篇 第6章 操作系统原理基础知识 6.1 前后台模式应用程序 6.2 嵌入式操作系统 6.2.1 相关基本概念 6.2.2 系统调用 6.2.3 操作系统结构 6.2.4 进程与任务 6.2.5 进程间的通信 6.2.6 进程调度 6.2.7 存储管理 第7章 FreeRTOS嵌入式操作系统 7.1 FreeRTOS特色 7.2 任务管理 7.2.1 任务函数 7.2.2 基本任务状态 7.2.3 任务创建 7.2.4 任务的优先级 7.2.5 非运行状态 7.2.6 空闲任务及回调函数 7.2.7 改变任务优先级 7.2.8 删除任务 7.2.9 调度算法概述 7.3 队列管理 7.3.1 概述 7.3.2 使用队列 7.3.3 大型数据单元传输 7.4 中断管理 7.4.1 延迟中断处理 7.4.2 计数信号量 7.4.3 在中断服务例程中使用队列 7.4.4 中断嵌套 7.5 资源管理 7.5.1 基本概念 7.5.2 临界区与挂起调度器 7.5.3 互斥量 7.5.4 互斥的另一种实现 7.6 内存管理 7.6.1 概述 7.6.2 内存分配方案范例 7.7 常见错误 7.7.1 概述 7.7.2 栈溢出 7.7.3 其他常见错误 第8章 基于STM32F107的FreeRTOS移植 8.1 概述 8.2 FreeRTOS移植 8.2.1 portmacro.h头文件 8.2.2 port.c源文件 8.2.3 portasm.s汇编源文件 8.2.4 其他问题 8.3 创建测试任务 第三篇 LwIP篇 第9章 TCP/IP协议栈介绍 9.1 引言 9.2 网络分层 9.2.1 OSI七层参考模型 9.2.2 TCP/IP分层 9.2.3 TCP/IP协议簇的协议 9.3 IP协议 9.4 ARP协议与RARP协议 9.5 ICMP 9.6 TCP协议 9.7 UDP协议 9.8 FTP协议 第10章 LwIP轻量级TCP/IP协议栈 10.1 LwIP进程模型 10.2 LwIP缓冲与内存管理 10.2.1 LwIP动态内存管理机制 10.2.2 LwIP的缓冲管理机制 10.3 LwIP网络接口 10.4 LwIP的ARP处理 10.5 LwIP的IP处理 10.6 LwIP的ICMP处理 10.7 LwIP的UDP处理 10.8 LwIP的TCP处理 10.8.1 TCP处理流程概述 10.8.2 TCP控制块 10.8.3 LwIP的TCP滑动窗口 10.8.4 LwIP的TCP超时与重传 10.8.5 LwIP的TCP拥塞控制 10.8.6 LwIP的TCP定时器 10.9 LwIP的应用程序接口简介 10.9.1 RAW API接口 10.9.2 Sequential API接口 第11章 基于STM32F107的LwIP移植 11.1 ethernetif.c文件的移植 11.1.1 ethernetif_init函数 11.1.2 low_level_init函数 11.1.3 ethernetif_input函数 11.1.4 low_level_input函数 11.1.5 low_level_output函数 11.2 网络驱动移植 11.2.1 以太网控制器概述 11.2.2 以太网控制器硬件配置 11.2.3 以太网控制器硬件的引脚配置 11.2.4 以太网驱动之接收 11.2.5 以太网驱动之发送 11.2.6 其他注意事项 11.3 基于RAW API接口的HelloWorld例程 第四篇 移植篇 第12章 基于FreeRTOS的LwIP协议栈移植 12.1 概述 12.2 FreeRTOS下以太网驱动程序的移植 12.3 LwIP程序移植 12.3.1 以太网接口文件ethernetif.c的移植 12.3.2 操作系统模拟层文件sys_arch.c的移植 第13章 工业通信网关解析 13.1 概述 13.2 编码实现 13.3 通信测试 附录A 开发板原理图 附录B 专业术语 参考文献
第1章 预备知识 1.1 机器语言与汇编语言 1.1.1 机器语言 1.1.2 汇编语言 1.1.3 书中使用符号的说明 1.2 Intel系列机简介 1.2.1 Intel 80X86微处理器简介 1.2.2 Intel 80X86微处理器结构 1.2.3 80X86的3种工作方式 1.3 主存储器和物理地址的形成 1.3.1 主存储器 1.3.2 堆栈 1.3.3 物理地址的形成 1.4 数据在计算机内的表示形式 1.4.1 数值数据在计算机内的表示形式 1.4.2 BCD码 1.4.3 字符数据在机内的表示形式 1.5 标志寄存器 1.5.1 标志位 1.5.2 标志寄存器操作指令 1.6 汇编源程序举例 第2章 寻址方式 2.1 寄存器寻址 2.2 寄存器间接寻址 2.3 变址寻址 2.4 基址加变址寻址 2.5 立即寻址 2.6 直接寻址 2.7 寻址方式的有关问题 2.8 寻址方式综合举例 第3章 汇编语言 3.1 汇编语言中的表达式 3.1.1 常量与数值表达式 3.1.2 变量、标号与地址表达式 3.2 常用的机器指令语句 3.2.1 数据传送指令 3.2.2 算术运算指令 3.2.3 位操作指令 3.3 伪指令语句 3.3.1 处理器选择伪指令 3.3.2 数据定义伪指令 3.3.3 符号定义伪指令 3.3.4 段定义伪指令 3.3.5 源程序结束伪指令 3.4 常用的DOS系统功能调用 3.4.1 概述 3.4.2 常用的输入/输出系统功能调用 3.5 MASM的功能 3.5.1 MASM的功能 3.5.2 汇编过程 3.5.3 汇编列表文件 3.5.4 符号交叉列表文件 第4章 程序设计的基本方法 4.1 概述 4.2 顺序程序设计 4.3 分支程序设计 4.3.1 转移指令 4.3.2 分支程序设计举例 4.4 循环程序设计 4.4.1 循环程序的结构和控制方法 4.4.2 单重循环程序设计 4.4.3 多重循环程序设计 4.5 子程序设计 4.5.1 子程序的概念 4.5.2 子程序的定义 4.5.3 子程序的调用与返回 4.5.4 子程序调用现场的保护方法 4.5.5 主程序与子程序之间传递参数的方式 4.5.6 子程序及其调用举例 4.5.7 子程序的嵌套 4.6 程序设计中的注意事项 第5章 程序设计的其他方法和技术 5.1 字符串操作 5.1.1 串操作指令简介 5.1.2 串操作指令 5.2 功能程序设计 5.2.1 定义 5.2.2 调用 5.2.3 定义调用中的参数 5.2.4 重复汇编伪指令 5.2.5 条件汇编伪指令 5.2.6 库的使用 5.2.7 指令与子程序的比较 5.3 模块化程序设计 5.3.1 组合方式 5.3.2 通信方式 5.3.3 连接程序(LINK)的功能 5.3.4 地址分配文件举例 5.4 源程序综合举例 5.4.1 模块程序设计中的注意事项 5.4.2 模块程序设计举例 第6章 输入/输出和WIN32编程 6.1 输入/输出指令和数据的传送方式 6.1.1 输入/输出指令 6.1.2 数据的传送方式 6.2 中断与异常 6.2.1 中断的概念 6.2.2 中断矢量表 6.2.3 软中断及有关的中断指令 6.2.4 中断处理程序的设计 6.3 浮点运算 6.3.1 浮点数据格式 6.3.2 FPU中的寄存器 6.3.3 浮点指令与程序设计 6.4 WIN32编程 6.4.1 WIN32编程基础 6.4.2 WIN32程序的结构 6.4.3 Windows API函数简介 6.4.4 编程实例 第7章 上机操作 7.1 在DOS环境下运行汇编源程序的方法 7.1.1 在DOS环境下运行汇编源程序的必备软件 7.1.2 DOS环境下运行汇编源程序的流程 7.1.3 DOS环境下运行汇编源程序的命令(MASM 6.0及以下版本) 7.2 多模块程序的运行及子程序库的使用 7.2.1 多模块程序的运行 7.2.2 子程序库的使用 7.3 在Windows环境下运行汇编源程序的方法 7.3.1 在Windows环境下运行32位汇编源程序的必备软件 7.3.2 在Windows环境下运行汇编源程序的特点 7.3.3 在Windows环境下32位汇编源程序的运行命令 7.4 调试程序Turbo Debugger的使用 7.4.1 TD的启动和退出 7.4.2 利用TD调试汇编语言程序 7.4.3 调试举例 附录 附录Ⅰ ASCII码字符表 附录Ⅱ 80X86指令系统简表 附录Ⅲ 伪指令表 附录Ⅳ DOS的软中断与系统功能调用 附录Ⅴ 常用BIOS子程序的功能及其调用参数 附录Ⅵ 汇编连接程序错误信息

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