STM32 串口中断服务函数（学习笔记：2）

参考教程：野火 

以串口1为例，在利用串口进行接受数据时，我们要对STM32进行串口的中断配置。

先对进行宏定义（起个别名），方便移植：

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn        //串口中断的中断源
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

若要调用相关的中断功能，在NVIC中配置相关的中断优先级和中断号。

以下是中断函数（有每一步操作的详细备注）：

//中断函数 
static void NVIC_Configuration(void)
{
	/*定义一个名字为NVIC_InitStructure的结构体*/
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 用NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_n)
	                选择中断数量种类（n可取值0~4）； */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级 （抢占优先级）*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级（响应优先级） */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断（IQR通道使能） */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 根据指定的参数初始化NVIC寄存器*/
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

接着在串口配置中写入以下函数：

	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
				      //^^接收数据寄存器非空，接收到数据产生中断
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    

以下这段代码是存放在 stm32f4xx_it.c 文件中的，该文件用来集中存放外设中断服务函数。当我们使 能了中断并且中断发生时就会执行这里的中断服务函数。

	//中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void) 
{ 
	
	uint8_t ucTemp;
	if (USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
		{
				ucTemp = USART_ReceiveData( DEBUG_USARTx );
					USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp);
		}
}

解释：1当外部设备（如串口调试助手）给单片机发数据时
2单片机检测到接收数据寄存器非空：表示有数据
3进中断服务函数调用USART_GetITStatus()再次检测标志位是否置1 防止产生误中断
4再利用函数USART_ReceiveData()把数据放入变量ucTemp
5最后利用函数USART_SendData()发送数据回来（回显功能）