C语言宏定义--单片机中断

在单片机中断中可以使用宏定义代替函数，减小系统运行时间。

1.带参数宏定义的优点：

• 用带参数宏代替函数可以在中断中可以节省更多的运行时间，不至于中断时间过长造成其他的处理程序无法正常运行。宏展开不占运行时间，只占编译时间，函数调用占运行时间（分配内存、保留现场、值传递、返回值）。
• 提高程序的运行效率：使用带参的宏定义既可完成函数调用的功能，又能避免函数的出栈与入栈操作，减少系统开销，提高运行效率。
• 提高程序的可读性，同时方便修改参数。

2.宏定义的缺点：

• 宏定义是没有变量类型的，所以传入参数时要注意。宏是与类型无关的。
• 对带参的宏而言，由于是直接替换，并不会检查参数是否合法，存在安全隐患。
• 由于是直接嵌入的，所以代码可能相对多一点。

宏并不是函数,宏并不是语句,宏并不是类型定义

此外，在使用单片机中断时，我们都知道要快进快出，减少程序在中断中的时间，以免影响中断的实时性，这个时候我们可以设置标志位，在程序的其他地方去处理。在FreeRTOS操作系统中，我们可以使用二值信号量或者任务通知的方式进行处理。