虚拟机Ubuntu与外网连接

详情可参考：https://blog.csdn.net/gaoganghua/article/details/80386107?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162253876216780357225281%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=162253876216780357225281&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-80386107.pc_search_result_before_js&utm_term=ubuntu+%E6%97%A0%E6%B3%95%E8%AE%BF%E9%97%AE%E5%A4%96%E7%BD%91&spm=1018.2226.3001.4187

对排查问题很有帮助

在安装ubuntu16.04 ROS时，有几个包总是会报502 gate 错误，于是考虑到是不是dns不支持，网上找了几种解决方案，最后尝试下来如下一种方案是可行的，亲测可用～

安装好Ubuntu之后设置了静态IP地址，再重启后就无法解析域名。想重新设置一下DNS，打开/etc/resolv.conf

cat /etc/resolv.conf
# Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) generated by resolvconf(8)
#     DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND -- YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN

内容是一段警告：说这个文件是resolvconf程序动态创建的，不要直接手动编辑，修改将被覆盖。

果不其然，修改后重启就失效了，搜索了Ubuntu下设置DNS的相关资料，总结出办法：

通过/etc/network/interfaces，在它的最后增加一句：

dns-nameserver 8.8.8.8      

最后使其生效：/etc/init.d/networking restart