关于S5PV210中断的问题

1、异常向量表：
（1）所有的CPU都有异常向量表，是CPU设计是就设定好的，是硬件范畴。
（2）包括但不只是中断。中断只是其中的一种（isr和fiq）异常机制，还有其他的（数据异常、软件中断、未定义指令、重置）
（3）S5PV210 的异常向量表可以改变（在 CP15 协处理器中），以适应操作系统的需求。但是目前系
统刚启动时，此时 DRAM 尚未初始化，程序都在 SRAM 中运行。 210 在 iRAM 中设置了异常向量
表，供暂时性使用。（不懂）

2、中断
（1）关于中断的执行过程：首先，由用户产生一个中断；第一，异常向量表的跳转；第二，进入异常处理部分
（2）异常向量表跳转需要软件执行三个步骤：保存/恢复现场，跳转真正的异常处理程序处。保护现场关键是保存：中断处理程序的返回地址， r0-r12（cpsr 是自动保存的）；恢复现场主要是恢复：r0-r12， pc， cpsr。
（3）异常处理分为两步。第一，找到具体的中断。在S5PV210中，一共有四个中断寄存器，每个中断都对应其中一个寄存器中的一个位；第二，找到这个中断对应的中断程序（isr_handler）。在S5PV210中，先由VICnVECTADDR0—31这些寄存器把中断程序的函数名（函数的首地址）保存在相对应的寄存器当中，当发生中断时，由硬件自动把VICnVECTADDR0—31寄存器中发生中断的那个寄存器里面的值（函数首地址）放入到VICnADDR寄存器当中，软件只需要读VICnADDR寄存器中的地址，到相应位置执行程序即可。第一步和第二步是两个寄存器，所以要分开来写。
（4）关于异常处理部分，以我现在的理解，异常处理程序isr_handler是一个大程序，大集合，所有的中断程序都写在这里面，所以才会有第二过程一说，要不然，在第一个过程中，在CPU发现中断，到异常向量表跳转，这时pc已经在isr寄存器中。补充：上面这么理解是正确的，但是在实际操作中，可以使用一种方法（指针函数），在知道是哪个VICnADDRESS寄存器发生中断后，使指针跳转到需要相应的函数当中。

3、中断各个寄存器的作用：
（1）VICnIRQSTATUS和VIC0FIQSTATUS：中断状态寄存器，只读，当发生中断时，由硬件自动置1。
（2）VICnINTSELECT：中断选择寄存器，0：IRQ interrupt；1：FIQ interrupt。
（3）VICnINTENABLE和VICnINTENCLEAR：中断使能/失能寄存器。
（4）VICnVECTADDR0~VICnVECTADDR31：这些寄存器用来保存每个中断源中的函数名（第二阶段的第二步）。
（5）VICnVECPRIORITY0~VICnVECPRIORITY31：中断优先级寄存器。
（6）VICnADDRESS：只读，当发生中断时，硬件自动把中断程序的首地址放在这里。

4、整个中断的流程分为两部分：
（1）初始化部分：
a、绑定第一阶段的异常向量表。
b、失能所有中断，选择中断方式为isq，清空VICnADDRESS寄存器。
c、打开需要使用的中断，并将函数名绑定VICnVECTADDRn寄存器。
（2）中断处理部分：
a、经过异常向量表跳转入 IRQ/FIQ 的入口。
b、做中断现场保护（在 start.S 中），然后跳入 isr_handler。
c、在 isr_handler 中先去搞清楚是哪个 VIC 中断了，然后直接去这个 VIC 的 ADDR寄存器中取 isr 来执行即可。
d、isr 执行完，中断现场恢复，直接返回继续做常规任务。

IRQ：中断请求
isr：中断处理程序