裸机篇 -- S5PV210的中断体系

    本帖主要通过外部中断实验来学习S5PV210的中断体系。

S5PV210的中断体系结构

在官方datasheet --  S5PV210_UM_REV1.1 中的sections 04_interrupt 有对整个体系的详细介绍。

       S5PV210的中断控制器是由4个向量中断控制器(VIC)、ARM PrimeCell PL192 和 4个 TrustZone Interrupt Controller (TZIC)共同组成。

      S5PV210共支持93个中断源，datasheet中有详细的表格：

      S5PV210中的四个VIC对应的寄存器很多，但很多都是重复意义的。

OK210的按键外设

本次实验是用外部中断来实现，所以需要用到开发板的复位按键。通过OK210的核心板和底板的原理图，可以知道按键是接在哪个GPIO上：

      相对应有用的寄存器：

程序编写思路

本次实验的很多程序文件还是沿用之前的，时钟、串口的初始化直接照搬，Makefile只需做稍微的修改，main函数不用说，测试部分基本在里面，所以新增的中断int.c文件是主要的。

      在S5PV210的启动流程中，可以知道如下模块地址映射图： 其中一块是异常向量表，这个地址对于本次实验相当重要。

      

      对于start.S的启动，需要增加中断服务程序：