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原创 视频抽帧+模型训练

建立存放待处理和处理文件夹在工程包的主目录下新建目录新建的mydata实际上是用来存放我们后续模型训练前处理的图片的,分开videos和images后面吧video抽帧后的图片保存到image去。

2023-12-28 21:18:23 459 1

原创 跑一下yolov5

在requirement.txt目录下cmd。装conda和py环境。

2023-12-17 15:14:03 375 1

原创 ROS 驱动N10雷达

记得要配置好工作空间,不然雷达启动后可能会发不出数据。

2023-11-06 16:08:43 94

原创 卑微小徐的鱼书学习~持续更

Python是属于“动态类型语言”的编程语言,所谓动态,是指变量的类 型是根据情况自动决定的。在上面的例子中,用户并没有明确指出“x的类 型是int(整型)”,是Python根据x被初始化为10,从而判断出x的类型为 int的。另外,“#”是注释的意思,它后面的文字会被Python忽略。它是缩进的意思,表示当前面的条件(if hungry) 成立时,此处的代码会被执行。针对bool型的 运算符包括and、or和not(针对数值的运算符有+、-、*、/等,根据不同的 数据类型使用不同的运算符)。

2023-11-05 22:15:16 22

原创 卑微小徐ROS话题通信

在前面创建好的工作空间的基础上,写好发布者和订阅者的源文件。发布者和订阅者的发布编号是对上的。

2023-11-04 22:14:30 45

原创 Linux ROS 工作空间建立

工作空间的配置至关重要,配置顺序会影响CMakeLists.txt等出现这些一直困扰我的问题。

2023-11-04 21:27:09 173

空空如也

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