第一章 嵌入式系统基础知识

目录

1 嵌入式系统的定义和组成

1.1 嵌入式系统的定义：

1.2 嵌入式系统的组成

1.2.1 硬件层

1.2.2  中间层

1.2.3  系统软件层

1.2.4 应用软件层

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1 嵌入式系统的定义和组成

1.1 嵌入式系统的定义：

以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的计算机系统

1.2 嵌入式系统的组成

嵌入式系统是由应硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层组成。如下图

1.2.1 硬件层

硬件层中包括嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口以及IO接口等。

• 嵌入式微处理器

嵌入式微处理器	体系结构	冯*诺依曼结构
		哈佛结构
	指令系统	精简指令集(RISC)
		复杂指令集(CISC)

• 存储器：Cache、主存以及辅存

1. Cache：位置主存和嵌入式处理器内核之间
2. 主存：RAM、ROM
3. 辅助存储器：NAND Flash、SD卡

• 通用设备接口：AD、DA
• IO接口：I2C、SPI

1.2.2  中间层

中间层也称为硬件抽象层(Hardware Abstract Layer, HAL)
或者版本支持包(Board Support Package, BSP),
它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件开发。
上层软件人员无需关心底层硬件的具体情况，根据BSP接口即可进行开发。

1.2.3  系统软件层

系统软件层是由实时多任务操作系统(RTOS）、文件系统、图形用户接口(GUI)、网络系统以及通用组件模块组成

1.2.4 应用软件层

应用软件层是基于实时系统开发的应用程序的组成。