嵌入式系统内容基础

1 固件基本组成

1.1 硬件系统结构

嵌入式硬件基本组成包括：主控芯片（MCU），FLASH，RAM，外设等，我们提供的开发板MCU型号是RK3308，64MB的RAM，外挂一颗128M的SPI-Nand-FLASH。

RAM：也称内存，掉电数据不保存。

FLASH：非易失性存储器，掉电数据不会丢失，从总线访问的方式进行区分，FLASH可以分为SPI（串行）和CFI（也叫JEDEC或者Parallel，并行）；从存储类型可以分为Nor（价格较高，存储空间一般比较小，但它可以不用初始化，可以在其内部运行程序，一般在其存储一些初始化内存的固件代码）和Nand（价格便宜，容量较大，改写速度快，适合用于大量的数据存储）。

外设：比如USB口，WiFI主控芯片，RGB灯，按键等都属于外设的范畴。

1.2 分区

和我们电脑的硬盘一样，Flash也可以看成是一个硬盘，可以进行分区；NandFlash的分区需要注意，需要按照单位是sector进行分区，1个sector为512Bytes；同时为了达到最好的性能，每个分区需要和64个sectors进行对齐也就是32KB的整数倍。

比如1MB的分区的大小是： 1024*1024B / 512 = 2048 = 0x800 Sectors。

4MB分区大小：0x800 * 4 = 0x2000 Sectors。

1.3 软件结构

一个完整的嵌入式产品的软件一般包括如下组成：

 

U-Boot（Bootloader），

芯片原厂要求的引导程序，

Kernel（比如Linux），

Rootfs（根文件系统，一般是只读文件系统），