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本文详细介绍了如何使用Multisim仿真软件设计电机驱动电路，包括选择永磁直流电机作为控制对象，使用ITR9606光电传感器检测速度，并探讨了不同电机驱动电路的设计，如12V/3A和5V/0.35A电机的H桥驱动方案。通过调整PWM占空比实现调速，并分析了电机启动、反转时的电路行为，深化了对直流电机驱动电路设计的理解。
#####1.选择控制对象
电机在生活中的应用非常广泛，将电能转换成各种场合特定的机械能，以满足日常工业生产及生活。其中常用的直流电机，因为良好的调速性能在电力拖动中得到了很好的应用。结合Multisim仿真软件，设计电路对象选择永磁直流电机。
#####2.选择传感器对像
传感器用来检测电机的速度，这里选择ITR9606 光电传感器，即对射式的槽型光耦。选择这种传感器的原因是价格便宜，原理简单，虽然不能非常精确的检测电机的转速，但是在一定程度上能够满足大部分场合的需要，而被人们广泛应用。
这种槽型的光耦在用来检测电机速度的时候，还
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