前言
IIC协议已经讲完了,屏幕也亮了,也就是说显示没问题了。手柄除了显示数据,还要采集数据。采集数据就要用到AD了。所以,AD还是很关键的。今天就来讲讲AD的相关知识、
AD简介
AD全称Analog to Digital Converter,顾名思义…(打开有道翻译一下就是a/d转换器)。A是模拟量,D是数字量。恩,原来是将模拟量转换成数字量的意思、
框图
这个框图还是比较好理解的,结合下面的寄存器释义更加容易明白。具体流程如下:
首先配置CONFIG.PSEL设定ADC的采样通道,之后配置CONFIG.INPSEL设定输入是用0-7通道还是直接用VDD作为输入通道。如果使用VDD则有两种,一种VDD的2/3作为输入通道,一种是VDD的1/3作为输入通道。如果是用0-7通道作为输入则有3种选择。一种是通道直接作为输入,不进行分频、第二种是0-7通道输入值×2/3,第三种是0-7通道输入值×1/3。通道选择好后就是设定采样分辨率了。通过设定CONFIG.RES可以分别设置成8.9.10bit三种分辨率,一般选择10bit。
右侧则为参考电压设定。设定CONFIG.REFSEL可配置参考电压为外部电压、内部电压或者是VDD电压。如果选用外部电压还要通过配置CONFIG.EXTREFSEL设定选用外部哪一路外部电压,
代码
寄存器基本上没啥讲的,直接上代码吧,很简单。结合上一节讲的OLED,这节实现的功能是采样电压显示到oled上、
//ADC_res 分辨率 ADC_input_selection 通道 ADC_interrupt_enabled 使能位
void adc_init(unsigned char ADC_res,unsigned char ADC_input_selection,unsigned char ADC_interrupt_enabled)
{
//设置CONFIG寄存器
if(ADC_input_selection <= 7)
{
NRF_ADC->CONFIG = ADC_res << ADC_CONFIG_RES_Pos | ADC_CONFIG_INPSEL_AnalogInputOneThirdPrescaling << ADC_CONFIG_INPSEL_Pos |
ADC_CONFIG_REFSEL_SupplyOneThirdPrescaling << ADC_CONFIG_REFSEL_Pos | (1 << ADC_input_selection) << ADC_CONFIG_PSEL_Pos;
NRF_ADC->ENABLE = 1;
}
}
//读取数据
unsigned int nrf_adc_read(void)
{
unsigned int adc_data;
NRF_ADC->TASKS_START = 1;
while(NRF_ADC->EVENTS_END == 0);
NRF_ADC->EVENTS_END = 0;
adc_data = NRF_ADC->RESULT;
return adc_data;
}
贴一张CONFIG寄存器的说明,很简单,就这一个寄存器就ok了。
int main(void)
{
char aa[10];
char bb[10];
unsigned int num,num1;
nrf_gpio_cfg_output(21); //配置P021引脚为输出SCL
nrf_gpio_cfg_output(22); //配置P022引脚为输出
nrf_gpio_pin_set(21);
nrf_delay_ms(20);
nrf_gpio_pin_set(22);
nrf_delay_ms(800);
OLED_Init();
nrf_delay_ms(200);
OLED_Clear();
adc_init(2,adc,0);//adc初始化
while(1)
{
num=nrf_adc_read();
num1 = num*330/1024; //扩大100倍,10位adc
nrf_delay_ms(100);
OLED_ShowString(0,0,"sampling value:",12); //采样值
sprintf(aa,"%d",num);
sprintf(bb,"%d",num1);
OLED_ShowString(20,2,aa,12);
OLED_ShowString(0,4,"voltage values:",12); //转换成电压值
OLED_ShowString(20,6,bb,12);
OLED_ShowString(60,6,"*0.01V",12); //扩大100倍
// OLED_ShowString(0,8,"D_SEngineer",12);
}
}
实际采样图片
采样还是挺准的,实际测量电压为2.1V,扩大了100倍显示210。
代码获取
代码领取方式,复制下面关键字到公众号回复 ,即可领取源码。NRF51822外设先讲这么多,下一步开始画手柄了。
nrf51822外设--adc