OpenCasCade与NURBS——B样条曲线

NURBS是非均匀有理B样条的简称，NURBS是现在通用CAD软件中比较高级的建模方法，B样条在创建曲线或曲面时有很高的灵活性，会用并善用基本上能获得想要的任意“自然”、光滑的曲线。
OpenCasCade是国外一款开源的CAD建模引擎，功能比较完备、强大。现在OpenCasCade母公司也以提供基于OpenCasCade的定制化CAD软件和服务为主要业务。

B样条曲线的分类

B样条曲线是B样条基曲线的线性组合。其分类包括均匀B样条、准均匀B样条、分段Bezier曲线和非均匀有理B样条曲线。在OpenCasCade中以同样的9个控制点和次数（2次）绘制对应的曲线。

1. 均匀B样条曲线

均匀B样条的节点值向量均匀分布，并且基函数呈周期性，即所有的基函数都有相同的形状。

2. 准均匀B样条曲线

与均匀B样条的区别在于两端点具有重复度，如果样条曲线的次数为k，则如果要过端点，则需要将重复度设为k+1。

3. 分段Bezier曲线

分段Bezier曲线结合了Bezier曲线和B样条曲线的优点，即可以分段控制，又可以采用Bezier曲线的简单算法。分段Bezier曲线在插值圆弧时有很好的准确性。

4. 非均匀有理B样条曲线

非均匀有理B样条曲线可以通过部分节点的权因子来控制曲线的局部的形状，某点的权因子越大，越靠近该点。在OCC中，与上述三种不同的是，在构造有理B样条时额外需要一个权因子列表，实际上，分段Bezier曲线也可以传入一个权因子列表来修改曲线局部的形状。

在OCC中，上述三种曲线的构造及显式对应的代码如下：

TColgp_Array1OfPnt Poles(1,9);
    Poles.SetValue(1, gp_Pnt(0,-100,0));
    Poles.SetValue(2, gp_Pnt(0,-100,50));
    Poles.SetValue(3, gp_Pnt(0,-50,50));
    Poles.SetValue(4, gp_Pnt(0,0,50));
    Poles.SetValue(5, gp_Pnt(