【OCC学习18】三维几何对象工具包：TKG3d

OCC的ModelingData模块中TKG3d toolkit定义了3d几何体。三维几何体的定义在Geom包中。在TKGeomBase tookit中GC包可快速创建几何对象。

一、Geom包定义三维空间几何体，主要包含三大类：

1. 基准

• Geom_Axis1Placement：定义3D空间的轴；
• Geom_Axis2Placement：定义一个右手坐标轴；
• Geom_AxisPlacement：抽象基类，用于定义轴或坐标系；
• Geom_Direction：定义三维矢量；
• Geom_Plane：定义三维平面；
• Geom_Point：点的抽象基类；
• Geom_CartesianPoint：定义笛卡尔坐标下三维点；
• Geom_Vector：Geom_Direction的抽象基类；
• Geom_Transformation：齐次坐标变换矩阵；

2. 曲线

• Geom_Geometry：继承自Standard_Transient，是三维几何体的基类；
• Geom_Curve：线的基类
• Geom_Ellipse：椭圆线
• Geom_Hyperbola：双曲线
• Geom_Line：无限长的线
• Geom_OffsetCurve：偏移形成的线
• Geom_Parabola：抛物线
• Geom_TrimmedCurve：被限制参数空间的线
• Geom_BSplineCurve：B样条曲线
• Geom_BezierSurface：贝塞尔曲线
• Geom_BoundedCurve
• Geom_Circle：圆
• Geom_Conic：圆锥曲线

3. 曲面

• Geom_Surface：三维曲线的基类，定义了曲面通用行为
• Geom_SurfaceOfLinearExtrusion：
• Geom_SurfaceOfRevolution：旋转形成的曲面
• Geom_SweptSurface：扫略曲面
• Geom_ToroidalSurface
• Geom_ElementarySurface
• Geom_OffsetSurface：拉伸形成的曲面
• Geom_OsculatingSurface
• Geom_RectangularTrimmedSurface
• Geom_SequenceOfBSplineSurface
• Geom_SphericalSurface：球面
• Geom_BSplineSurface：B样条曲面
• Geom_BoundedSurface
• Geom_ConicalSurface：圆锥曲面
• Geom_CylindricalSurface：圆柱面
• Geom_BezierSurface：贝塞尔曲面

下图是Geom包类的继承关系图：

 二、TKG3d其他的包

1. Adaptor3d：曲线适配接口，用于适配某些算法需要的入参；
2. GeomLProp：计算曲面或曲线的属性，如面积，长度等；
3. TColGeom：提供几何对象的几何类
4. GeomEvaluator：

三、GC：创建几何对象的包

在TKGeomBase toolkit下有GC包，包含创建3D几何体的API类：

• GC_MakeArcOfCircle：创建圆弧
• GC_MakeArcOfEllipse：创建椭圆弧
• GC_MakeArcOfHyperbola：双曲线弧
• GC_MakeArcOfParabola：抛物线弧
• GC_MakeCircle：圆
• GC_MakeConicalSurface：圆锥曲面
• GC_MakeCylindricalSurface：圆柱曲面
• GC_MakeEllipse：椭圆
• GC_MakeHyperbola：双曲线
• GC_MakeLine：线
• GC_MakeMirror：对物体进行镜像
• GC_MakePlane：创建平面
• GC_MakeRotation：旋转操作
• GC_MakeScale：缩放
• GC_MakeSegment：创建线段
• GC_MakeTrimmedCone：修剪的圆锥体
• GC_MakeTrimmedCylinder：修剪的圆柱

借助这些API可以很方便创建3d曲线或曲面。