OpenCascade的NURBS功能

       NURBS 曲线和曲面无疑是几乎所有 CAD 系统中曲线和曲面的基本和重要的表示形式。

       Occt 提供了比较完备的 NURBS 曲线和曲面的功能。

       从接口来说：

       GeomAPI_Interpolate 类，实现了从一组点通过插值生成 Bspline 曲线的功能。

       GeomAPI_PointsToBSpline 类，实现了从一组点通过逼近生成 Bspline 曲线的功能。

GeomAPI_PointsToBSplineSurface 类，实现了从一个二维点数组，通过逼近，生成对于 bSpline 曲面的功能。

三个类的接口都很简单，传人点的数据，就能够获取对应的曲线和曲面。对于插值生成曲线来说，不仅能够指定通过的点，还能够指定首尾切矢，或每个点处的导矢限制。

从 geometry 层来说， Bspline 曲线和曲面在系统内部分别由下面两个类表示：

Geom_BsplineCurve 类表示曲线，

Geom_BsplineSurface 类表示曲面。

两者都提供了比较完善的功能，以 BsplineCurve 来说，提供了如下功能：

a、  求值，求多阶导数的功能

b、  插入 knots 和删除 knots 功能

c、  升阶和降阶功能

d、  控制点移动功能

e、  通过线上点修改曲线功能

等。

而上述两个类，主要作为曲线和曲面的表示形式，而实际的 NURBS 曲线和曲面功能则由两个底层的库来实现：

BsplCLib package 实现了 NURBS 曲线的底层功能， BsplSLib package 实现了 NURBS 曲面的功能。这两个库提供的函数更加丰富，也是比较底层的功能。比之 BsplineCurve 来说，底层库提供了可以指定 n 阶导数的点的插值算法，功能更加强大。

曲线的插值算法主要通过 BsplCLib 提供的功能来实现，而逼近算法，由于比较复杂，涉及到迭代等，因此 Occt 提供了多种逼近算法，来实现 Bspline 曲面的逼近。基本实现在 approx package 内实现。

当然，生成 Bspline 曲线和曲面，尤其是曲面，还有很多方法，例如：扫掠、放样等，那些就涉及到具体的算法了。

总之， Occt 的 NURBS 功能比较全面，提供了比较简单的接口，适于在对 NURBS 曲线和曲面的学习和研究中快速实现一些功能，学习其中的算法，也可以帮助我们更好的了解 NURBS 曲线和曲面。