挖掘机的工作原理

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前言

参考：
挖掘机的基本构造及工作原理
手动挡车辆为什么要换档？发动机和变速器有怎样的匹配关系？

1.动力传输路线

1. 行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
2. 回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
3. 动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
4. 斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
5. 铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

联轴器：联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件（如齿轮、带轮等）。

液压泵：液压泵的功能是把动力机（如电动机和内燃机等）的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。如下图所示（图源：液压泵工作原理）。

分配阀：分配阀是将多个电磁阀整合在一个紧凑的单元模块上。因为每个阀是单独控制的，所以能够对外部2到8路的液体介质流入进行精确分配、混合，得到用户所需要的浓度，然后一路流出。

液压中央回转接头：是挖掘机、起重机、高空作业车、盾构机、旋挖机、平地机、海上作业平台等液压系统中的关键零部件，其作用是连接整个液压系统中固定与旋转部分的液压管路，使系统液压管路上下两部分具有相对回转运动360度而不发生干扰。

2.变速箱

以汽车为例，对这一部分进行学习。

功率P、力F、扭矩T和速度v之间的关系：
$P=F\ast v$
$T=F\ast R$
$v=2\pi R\ast n/60$，其中转速n的单位为rpm。
故 $P=F\ast 2\pi R\ast n/60=\pi Tn/30$

由内燃机的动力特性曲线显示：在小功率的低转速范围内，该阶段扭矩低、油耗大，而在中高转速范围内，发动机可以获得较大的功率，并且发动机输出扭矩很高，油耗还非常低，发动机在理想的情况下，应该在中高转速范围工作。通过汽车的特点及工作性质 ，可以看出，发动机功率一定时，转速越大，其扭矩越小，反之，转速越小，发动机扭矩也就越大。
而发动机只有在中高速时，其工作效率才能更好好，才能轻松解决发动机高速运转与汽车低速行驶条件下的提速问题。为了保证汽车顺利提速，平顺起步，汽车需要一个变速装置。所以，才有了现在的变速器。
根据发动机动力系统传递特征可知：$V=k\ast Ne/i$；$V$为车辆速度，$k$为系数，与车轮半径等成正相关，$Ne$为发动机转速，$i$为变速器传动比。挡位越高传动比越小，所以手动挡车辆，想要提速，除了踩油门以外，还要提升档位。
车辆加速能力除了和发动机有关以外，还和变速器有关。

根据车轮驱动力关系，$F=k\ast T\ast i$，$F$是指车轮驱动力，$T$为发动机输出扭矩，$i$为变速器传动比。发动机排量越大，对应的输出扭矩T越高；变速档位越低，对应的传动比越大，车辆轮胎驱动力也越大。

3.油耗问题

挖掘机作为一种工程机械，在整个工程机械的二氧化碳排放占 60%，然而其工作效率只有10%。同时由于挖掘机正常工作时负荷变化频繁，波动剧烈，因此，其发动机在高速轻载下运行，油耗较高。低油耗和高效率是提高挖掘机的经济性能和减少环境污染的关键因素。

万有特性是以转速n为横坐标，以扭矩T_tq或平均有效压力P_me为纵坐标，在图上画出许多等耗油率曲线和等功率曲线，组成发动机万有特性。柴油机通常根据各种转速下的负荷特性曲线，用作图法可以得到万有特性；而汽油机通常用速度特性法作出万有特性图。

发动机外特性曲线是当发动机节气门开度为100%时测得的发动机输出功率（扭矩）随转速变化的曲线。它表现的曲线特征是∶功率曲线和扭矩曲线都呈现凸形曲线，但两者表现是不一样的。