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RSS订阅原创 Kazam录制的mp4视频无法在Windows上播放
原因：视频文件扩展名是使用它们所用的容器来命名的，而不是它们所包含的音频和视频编解码器。（例如，MP4 视频文件实际上是 MP4 容器。）只有编解码器和容器都与视频播放器兼容，视频文件才能正常播放。kazam编码器产生的编码格式无法被windows默认播放器识别，这就是为什么同样是mp4我们无法在windows播放。简单解决方法是转换编码格式。source.mp4是你的视频源文件。
2023-06-27 16:17:55
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原创 将solidworks机械臂模型导入Matlab
将SW中机械臂模型导入matlab中，需要先转成STL文件，最重要的设置选项如下所示，尤其注意下面勾选的两项，还有单位是meters。值得注意的是，基座的参考坐标是WordFrame，第一关节的参考坐标是frame1，此后依次类推fram2、3、4。所有关节转为STL文件之后利用plot3D函数导入。...
2022-07-29 15:59:31
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原创 您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误
ROS中软件安装问题：您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。解决方式：sudo apt --fix-broken install -y
2021-06-12 00:12:00
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原创 Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.问题解决
问题：Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL’ is not set.解决办法：export TURTLEBOT3_MODEL=burger
2021-04-06 15:24:53
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原创 TF坐标变换理解和例程
利用海龟例程理解TF发布与监听1. 什么是tftf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包，它使用一种树型数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系，可以帮助用户在任意时间，将点、向量等数据的坐标，在两个参考系中完成坐标变换。2. tf的使用流程想要使用tf功能包，总体来讲可以分为以下两个步骤：（1） 监听tf变换接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。（2） 广播tf变换向系统中广播参考系之间的坐标变换关系。系统中更可能会存在多个不同部分的
2021-03-27 20:41:48
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原创 view_frames中错误: cannot use a string pattern on a bytes-like object
#在noetic版本ros中运行view_frames工具时报错Listening to /tf for 5.0 secondsDone Listeningb’dot - graphviz version 2.43.0 (0)\n’Traceback (most recent call last):File “/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames”, line 119, in generate(dot_graph)File “/opt/ros/noetic/l
2021-03-27 20:03:34
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原创 turtlebot3运行功能包错误记录一
问题一add_custom_target cannot create target“vicon_bridge_generate_messages_nodejs” because another target with thesame name already exists. The existing target is a custom target createdin source directory“/home/mar/catkin_ws/src/Turtlebot_PID_Controll
2021-03-27 16:43:31
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原创 ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)
前言：关于古月居《ROS机器人开发实践一书中》机器视觉一章python文件报错的解决本人系统：ubuntu20.04ROS:noeticpython版本ubuntu20.04的python版本为python3,所以对python的引用要修改为python3:#!/usr/bin/env python要修改为#!/usr/bin/env python3语法问题由于python版本{包括opencv版本也有更新}不一样，所以需要修改一些语法except CvBridgeError , e:改为
2021-03-24 15:26:04
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原创 ubuntu20.04双系统安装的那些坑
ubuntu20.04anzhuan欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学
2021-03-22 10:44:13
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原创 基于STM32F429的LTDC LCD(RGB屏)探索
笔者使用的是STM32F429开发板的LTDC接口驱动RGBLCD,对其功能进行探索和开发。话不多说，直接上效果。然后是自己的代码在这里插入代码片
2020-02-15 20:01:01
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空空如也
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