ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)

前言：关于古月居《ROS机器人开发实践一书中》机器视觉一章python文件报错的解决
本人系统：ubuntu20.04
ROS:noetic

python版本

ubuntu20.04的python版本为python3,所以对python的引用要修改为python3:
#!/usr/bin/env python要修改为#!/usr/bin/env python3

语法问题

由于python版本{包括opencv版本也有更新}不一样，所以需要修改一些语法

1. except CvBridgeError , e:改为except CvBridgeError as e:
2. print之后的内容需要加以括号
3. 这个也是最不容易发现的，在识别物体的motion_detector.py文件里如果直接运行，会报错如下
   ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)
   原因是 cv2.findContours的opencv旧版本是返回3个值：
   im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)，
   但是新版本返回2个值：
   contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)。
   原代码：binary,cnts, hierarchy = cv2.findContours(img_gray, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
   应该改为： cnts, hierarchy = cv2.findContours(img_gray, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
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