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西木003
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您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误
ROS中软件安装问题:您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。解决方式:sudo apt --fix-broken install -y原创 2021-06-12 00:12:00 · 5268 阅读 · 2 评论 -
Invalid <arg> tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.问题解决
问题:Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL’ is not set.解决办法:export TURTLEBOT3_MODEL=burger原创 2021-04-06 15:24:53 · 1372 阅读 · 5 评论 -
TF坐标变换理解和例程
利用海龟例程理解TF发布与监听1. 什么是tftf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包,它使用一种树型数据结构,根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系,可以帮助用户在任意时间,将点、向量等数据的坐标,在两个参考系中完成坐标变换。2. tf的使用流程想要使用tf功能包,总体来讲可以分为以下两个步骤:(1) 监听tf变换接收并缓存系统中发布的所有参考系变换,并从中查询所需要的参考系变换。(2) 广播tf变换向系统中广播参考系之间的坐标变换关系。系统中更可能会存在多个不同部分的原创 2021-03-27 20:41:48 · 565 阅读 · 3 评论 -
view_frames中错误: cannot use a string pattern on a bytes-like object
#在noetic版本ros中运行view_frames工具时报错Listening to /tf for 5.0 secondsDone Listeningb’dot - graphviz version 2.43.0 (0)\n’Traceback (most recent call last):File “/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames”, line 119, in generate(dot_graph)File “/opt/ros/noetic/l原创 2021-03-27 20:03:34 · 1175 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3运行功能包错误记录一
问题一add_custom_target cannot create target“vicon_bridge_generate_messages_nodejs” because another target with thesame name already exists. The existing target is a custom target createdin source directory“/home/mar/catkin_ws/src/Turtlebot_PID_Controll原创 2021-03-27 16:43:31 · 354 阅读 · 0 评论 -
ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)
前言:关于古月居《ROS机器人开发实践一书中》机器视觉一章python文件报错的解决本人系统:ubuntu20.04ROS:noeticpython版本ubuntu20.04的python版本为python3,所以对python的引用要修改为python3:#!/usr/bin/env python要修改为#!/usr/bin/env python3语法问题由于python版本{包括opencv版本也有更新}不一样,所以需要修改一些语法except CvBridgeError , e:改为原创 2021-03-24 15:26:04 · 2353 阅读 · 2 评论 -
ubuntu20.04双系统安装的那些坑
ubuntu20.04anzhuan欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学原创 2021-03-22 10:44:13 · 769 阅读 · 0 评论