HDU 3681 BFS

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题意：在一个地图中，D代表不能走，F代表起点，S为空地，Y是要收集的东西，然后G是加油站，每走一步消耗一点能量，到加油站可以加满油，但一个加油站只能用一次，问从起点出发将所有Y收集所需要的最小的油箱容量

思路：这题我们可以先不管油箱直接走看需要多少步可以将所有的Y收集，若不能直接-1，然后二分这个最小的油箱的容量，里面的加油站和Y都用状态压缩来判断就行，唯一注意的就是对于一个状态的点，不是访问过就不再访问了， 而是要判断一下哪个的能量剩下的比较多，然后压进队列就行了，不是正规的解法，但好在比较好理解也比较好想

#include <queue>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const ll INF=0x3f3f3f3f3f3f3f3fll;
const int maxn=18;
int sx,sy,n,m,cnt,sum;
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int vis[maxn][maxn][16400];
char str[maxn][maxn];
struct edge{
    int x,y,step,flag,ss;
};
struct snake{
    int x,y;
}sna[maxn*10];
int bfs1(){
    queue<edge>que;
    edge c,ne;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    c.x=sx,c.y=sy,c.step=0;c.flag=0;c.ss=0;
    vis[c.x][c.y][0]=1;
    que.push(c);
    while(!que.empty()){
        c=que.front();que.pop();
        if(c.flag==sum) return c.step;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=c.x+dir[i][0];
            int yy=c.y+dir[i][1];
            if(xx<0||xx>n-1||yy<0||yy>m-1||str[xx][yy]=='D') continue;
            if(vis[xx][yy][c.ss]) continue;
            ne.x=xx;ne.y=yy;ne.step=c.step+1;ne.flag=c.flag;ne.ss=c.ss;
            if(str[xx][yy]=='Y'){
                for(int i=0;i<cnt;i++){
                    if(xx==sna[i].x&&yy==sna[i].y){
                        if((ne.ss>>i)&1){
                            break;
                        }else{
                            ne.ss+=(1<<i);
                            ne.flag++;
                        }
                        break;
                    }
                }
            }
            vis[ne.x][ne.y][ne.ss]=1;
            que.push(ne);
        }
    }
    return -1;
}
bool bfs(int ppp){
    queue<edge>que;
    edge c,ne;
    memset(vis,-1,sizeof(vis));
    c.x=sx,c.y=sy,c.step=0;c.flag=0;c.ss=0;
    vis[c.x][c.y][0]=1;
    que.push(c);
    while(!que.empty()){
        c=que.front();que.pop();
        if(c.flag==sum) return 1;
        if(c.step==ppp) continue;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=c.x+dir[i][0];
            int yy=c.y+dir[i][1];
            if(xx<0||xx>n-1||yy<0||yy>m-1||str[xx][yy]=='D') continue;
            if(vis[xx][yy][c.ss]!=-1){
                if(c.step+1<vis[xx][yy][c.ss]){
                    ne.x=xx;ne.y=yy;ne.step=c.step+1;ne.flag=c.flag;ne.ss=c.ss;
                    vis[xx][yy][c.ss]=c.step+1,que.push(ne);
                }else continue;
            }
            ne.x=xx;ne.y=yy;ne.step=c.step+1;ne.flag=c.flag;ne.ss=c.ss;
            if(str[xx][yy]=='G'){
                for(int i=0;i<cnt;i++){
                    if(xx==sna[i].x&&yy==sna[i].y){
                        if((ne.ss>>i)&1){
                            vis[ne.x][ne.y][ne.ss]=ne.step;
                            que.push(ne);
                            break;
                        }else{
                            ne.ss+=(1<<i);
                            ne.step=0;
                            vis[xx][yy][ne.ss]=ne.step;
                            que.push(ne);
                            ne.ss=c.ss;
                            ne.step=c.step+1;
                            vis[xx][yy][ne.ss]=ne.step;
                            que.push(ne);
                        }
                        break;
                    }
                }
            }
            else if(str[xx][yy]=='Y'){
                for(int i=0;i<cnt;i++){
                    if(xx==sna[i].x&&yy==sna[i].y){
                        if((ne.ss>>i)&1){
                            break;
                        }else{
                            ne.ss+=(1<<i);
                            ne.flag++;
                        }
                        break;
                    }
                }
                vis[ne.x][ne.y][ne.ss]=ne.step;
                que.push(ne);
            }
            else{
                vis[ne.x][ne.y][ne.ss]=ne.step;
                que.push(ne);
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main(){
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=-1){
        if(n==0&&m==0) break;
        cnt=0;sum=0;
        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",str[i]);
        for(int i=0;i<n;i++){
            for(int j=0;j<m;j++){
                if(str[i][j]=='F') sx=i,sy=j;
                if(str[i][j]=='Y') sum++;
                if(str[i][j]=='Y'||str[i][j]=='G'){
                    sna[cnt].x=i;sna[cnt++].y=j;
                }
            }
        }
        int ans=bfs1();
        if(ans==-1){
            printf("-1\n");continue;
        }
        int le=0,ri=ans;
        while(le<ri){
            int mid=(le+ri)>>1;
            if(bfs(mid)) ri=mid;
            else le=mid+1;
        }
        printf("%d\n",ri);
    }
    return 0;
}