基于STM32单片机智能宠物喂食器称重检测语音播报TFT设计164

STM32单片机智能喂食器164

功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、JR6001语音播报电路、HX711称重传感器电路、舵机驱动电路、到位开关检测电路、按键电路及电源组成。

【1】单片机实时采集HX711称重传感器电路（0-5Kg），该重量表示喂食槽中的重量，也就是剩余重量。可以设置喂食间隔即多久喂食一次，可以设置喂食量即打算喂食多少。液晶实时显示所有数据，包括喂食时间间隔（单位s）、计划喂食量（单位Kg）、当前剩余量（单位Kg）、本次喂食量（单位Kg）、喂食状态、设备总计时、喂食次数、总喂食量（单位Kg）。根据需要单片机驱动JR6001语音播报相关信息。

【2】上电初始化，液晶显示相应标题。液晶显示相应数据。其中喂食间隔、计划喂食量可以通过按键进行设置，其中按键K1进入设置状态，对应设置参数有“<<”指示，K2、K3对数据进行加减处理。

【3】当喂食时间到，液晶相应显示“喂食中..”，舵机打开表示打开喂食槽，语音播报“小伙伴们 开饭了”，如果此时剩余的量不足以达到计划喂食量（即当前量不够吃的），语音播报“食物已不足，请准备食物”；喂食期间，实时检测本次已喂食量（喂食时间到时量-当前剩余量），当本次喂食量达到计划喂食量，语音包括“本次喂食结束，喂食达到预定量”，同时舵机恢复状态，表示关闭喂食槽；如果超过一定的时间，一致没有达到计划喂食量，语音播报“喂食已超时，喂食未达到预定量”。

【4】除了定时喂食外，也可以通过按键K4手动喂食。到位开关用于检测是否要投食，即到位开关触发舵机打开，可以投放实物。每次喂食结束后，单片机会统计喂食次数和总的喂食量，方便用户查看。此外，上电后，单片机系统机型计时，这样就知道多久喂食了多少次和喂食量。

【5】设计中设置的阈值参数保存到单片机Flash中，具有掉电不丢失功能。称重传感器上电时自动去毛坯功能，所以此时不要有任何东西压在称重传感器上。