基于STM32单片机智能车物流快递分拣平台条形码识别设计C#上位机21-223

21-223、STM32智能仓储物流搬运平台设计-KEY-MX1616-干簧管-条形码-WiFi-电磁锁-E18-C#

产品功能描述：

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+按键电路+红外寻迹模块电路+电机驱动MX1616控制电路+干簧管检测电路+条形码传感器电路+WiFi-ESP8266模块电路+电磁锁控制电路+红外避障传感器电路+可充电锂电池电源电路组成。

1、按下启动按键后，小车运行并且沿着地上黑线运行，黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上，也可以是不规则线路图形。

2、按下停止按键后，小车停止转动。在启动情况下如果两个循迹模块都检测到黑线，小车也会停止前进。

3、在寻迹线路中有3个磁铁，小车的干簧管检测检测到磁铁信号后，小车停止，小车的条形码识别模块开始检测条形码，

如果条形码与系统设定的信息一致，则系统将条形码信息通过wifi模块实时上传到电脑上位机。同时，电磁锁伸出，3秒后收缩。然后小车继续寻迹。如果条形码与系统设定的信息不一致，则电磁锁不动作，小车继续寻迹。

4、通过电脑上位机发送指令可以控制小车的启动和停止。

5、增加红外避障传感器，如果红外避障传感器检测到前方有障碍物，则小车停止，并将有障碍物的信息实时上传到电脑上位机。（注意，此优先级最高，当红外避障传感器检测到有障碍物时，则无论何种情况，小车均不能启动，小车前方无障碍物时，小车急需启动）。

6、电脑上位机要自行编写，C#编写。