基于51单片机智能扫地吸尘车机器人红外避障风扇锂电池设计21-450

21-450、51单片机智能扫地吸尘智能车机器人红外避障风扇+改成锂电池供电设计

产品功能描述：

  本系统由STC89C52单片机、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、L298N电机驱动及锂电池供电组成。

1、按下启动按键后，小车左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车右拐；小车右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车左拐，同时，风扇转动吸尘；

2、按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。

3、可充电锂电池供电，有充放电保护电路。