基于STM32单片机智能拐杖跌倒报警GPS定位GSM短信控灯设计21-591

21-591、STM32智能拐杖设计-拨动-BELL-光照-KEY-GSM-GPS-ADXL345

产品功能描述：

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+红外避障传感器电路+高亮灯电路+蜂鸣器报警电路+拨动开关电路+光敏电阻模块电路+按键电路+ADXL345加速度检测电路+GSM模块电路+GPS定位电路组成。

1、通过红外避障传感器检测障碍物，如果前方有障碍物，则蜂鸣器报警。

2、通过拨动开关选择灯亮模式，自动模式：如果光敏电阻模块检测到天黑，则灯亮，否则灯灭。手动模式：通过按键可控制灯的亮灭。

3、如果检测到老人跌倒，则蜂鸣器鸣叫报警。持续时间约15s，仍然未站起，GSM向人员发送报警信息：Help me!!。

4、板子正常情况下是竖直装在口袋里的（adxl345模块在下角竖直立着），一旦倾角传感器检测到平放即摔倒，蜂鸣器报警,且摔倒的时间持续超过15秒短信报警（15秒是为了确定老人已经跌倒且15秒钟都没有自行爬起来，需要报警提醒周围的人帮忙）。如果老人没有跌倒，而是弯腰等等，这属于误报警，则老人可以自己用按键取消键取消警报。如果老人跌倒，则触发GSM模块实现短信的发送， 设备将会向人员发送信息，包括所在位置经纬度信息。

5、人员可以发送"GET"信息给设备手机号,设备解析后，返回老人的经纬度信息。