C# windows与ESP32 BLE蓝牙通讯

    在尝试使用c# 进行BLE蓝牙通讯时，由于我个人技术十分垃圾， 综合网上几个大佬的帖子，cv后，在实际使用中遇到种种问题，最后成功。此贴仅为了同样小白的玩家，参考。

本人使用的是笔记本电脑，通过硬件查询确认支持BLE通讯。

然后参考网上其他老师的帖子，几个老师都提供了一个BleCore的类，但cv过来发现存在各种引用问题，整个痛苦的过程，就不描述了，综合网上其他资料直接上结果。

首先需要引用下面这三个文件：

 参考：

未能添加对Windows.Devices.Bluetooth.dll的引用。请确保此文件可访问并且是一个有效的程序集或COM组件_windows.devices dll_vivi_and_qiao的博客-CSDN博客

 ​​​​​​百度网盘 提取码：m7ty

在项目中添加引用，在预览中将下载到的文件加入进去，然后引用

之后参考Jerrt-J老师的帖子cv了老师的类和引用

C# BLE蓝牙开发之使用Windows.Devices.Bluetooth获取小米体重秤的体重_Jerrt-J的博客-CSDN博客

代码都是cv老师的，但老师没有提供BleCore类上的引用，下面补充：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Security.Cryptography;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Xml.Linq;
using Test;
using Windows.Devices.Bluetooth;
using Windows.Devices.Bluetooth.GenericAttributeProfile;
using Windows.UI.Text;

 按照老师的说法，我们要在DeviceWatcherChanged方法中，修改蓝牙的名字或者地址来进行连接，之后根据UUID获取服务。

直接执行老师的代码，选择想要连接的蓝牙名字或者地址，把名字或地址卸载老师留好的位置上，就能获得服务的UUID。

例如：if (currentDevice.Name.Equals(ESP32 BLE) || currentDevice.DeviceId.Contains("a0:b7:65:dc:0e:c6"))

通过名字或地址都可以连接成功，会获得服务的UUID如下图：

6e400003是写入，6e400002是广播，因此我们要使用两次setoperon方法来获取服务。

        /// <summary>
        /// 搜索并连接
        /// </summary>
        /// <param name="currentDevice"></param>
        private static void DeviceWatcherChanged(BluetoothLEDevice currentDevice)
        {
            byte[] _Bytes1 = BitConverter.GetBytes(currentDevice.BluetoothAddress);
            Array.Reverse(_Bytes1);
            string address = BitConverter.ToString(_Bytes1, 2, 6).Replace('-', ':').ToLower();
            Console.WriteLine("发现设备：<" + currentDevice.Name + ">  address:<" + address + ">");
            //if (currentDevice.Name.Equals(name) || currentDevice.DeviceId.Contains("a0:b7:65:dc:0e:c6"))
            if (currentDevice.Name.Equals(name))
            {
                ConnectDevice(currentDevice);
                GattCharacteristic gattCharacteristic = characteristics.Find((x) => { return x.Uuid.Equals(new Guid("6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e")); });
                bleCore.SetOpteron(gattCharacteristic);
                gattCharacteristic = characteristics.Find((x) => { return x.Uuid.Equals(new Guid("6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e")); });
                bleCore.SetOpteron(gattCharacteristic);
                Console.WriteLine("连接成功");
            }

            //指定一个对象，使用下面方法去连接设备
            //ConnectDevice(currentDevice);
        }

再次执行代码，会发现程序可以给ESP32发送信息，但是ESP32发送的信息我们无法收到，原因是老师源代码可能使用的服务是write|Notify，我实际使用需要将这两个服务分开，因此单独跳入Notify的if判断中时，没有注册接事件。所以，根据需要我将代码进行了修改，将老师下面的代码复制了一份放在上面。

if (gattCharacteristic.CharacteristicProperties == GattCharacteristicProperties.Notify)
            {
                this.CurrentNotifyCharacteristic = gattCharacteristic;
                
                this.CurrentNotifyCharacteristic.ProtectionLevel = GattProtectionLevel.Plain;
                this.CurrentNotifyCharacteristic.ValueChanged += Characteristic_ValueChanged;
                this.CurrentDevice.ConnectionStatusChanged += this.CurrentDevice_ConnectionStatusChanged;
                this.EnableNotifications(CurrentNotifyCharacteristic);
            }

再次执行，程序可以发送也可以接收。