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原创 Docker 之 PaddleSpeech 有手就会保姆式安装教程
-------------------------------------出现以下输出，表示服务开启成功-------------------------------------docker资料: https://www.bookstack.cn/read/paddlepaddle-2.1-zh/d9c666aec965a43c.md。docker hub资料：https://hub.docker.com/r/paddlecloud/paddlespeech/tags。一键开启五种后端服务。
2024-04-29 14:58:53
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原创 UNITY实战进阶-BatchRendererGroup+Jobs+Burst+RVO2+GPUAnimation 实现万人团战（一）
研究思路：GPUAnimation把动画放入GPU中处理，BatchRendererGroup进行动态批量渲染处理，Jobs+Burst进行多线程处理逻辑（移动、攻击等），RVO2采用Jobs的寻路导航。准备工作：Editor => Project Setting =>Package Manager => Enable Pre-release Package勾选PackageManager安装以下：Jobs、Burs、Universal RP。
2024-04-03 14:51:05
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原创 HybridCLR(代号wolong)/huatuo新一代热更新方案
HybridCLR(代号wolong)/huatuo----划时代的代码热更新方案
2023-03-15 16:09:08
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原创 UNITY实战进阶-科大讯飞TTS(离线语音合成) unity播放PCM格式的wav(不依赖第三方库)-7
科大讯飞TTS(离线语音合成) unity播放PCM格式的wav不依赖第三方库
2021-11-19 13:34:49
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原创 ❤️UNITY实战进阶-OBB包围盒详解-6
❤️UNITY实战进阶-三维AABB包围盒详解-6_欲望如海水，越喝越渴。-CSDN博客前言 碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏、机器人等方面都有着广泛的应用，而包围盒算法是进行碰撞检测的重要方法之一。 而常见的包围盒有：AABB包围盒（Axis-aligned bounding box）包围球（Sphere）OBB包围盒（Oriented bounding box）凸包包围盒（Convex Hull）...在Unity中的Collider包含：介绍在游戏中，为了简化物体之间的碰...htt
2021-10-14 13:06:00
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原创 ❤️UNITY实战进阶-三维AABB包围盒详解-6
前言 碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏、机器人等方面都有着广泛的应用，而包围盒算法是进行碰撞检测的重要方法之一。 而常见的包围盒有：AABB包围盒（Axis-aligned bounding box） 包围球（Sphere） OBB包围盒（Oriented bounding box） 凸包包围盒（Convex Hull） ...在Unity中的Collider包含： 介绍 在游戏中，为了简化物体之间的碰...
2021-10-08 18:10:15
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原创 ※UNITY实战进阶-DllImport加载与卸载(非托管dll)-5
前言 之前写了一篇制作Pavo雷达的文章 详情请看C++开发星秒PAVO雷达_欲望如海水，越喝越渴。-CSDN博客·前言根据之前研究思岚Ax系列雷达和YDLIDAR G4雷达的相关思路....现在研究各个雷达厂家的c++sdk越来越得心应手了今天我们拿星秒来学习(我隐约记得好像可以对标北阳URG)我们看下官方的参数：来看看长啥模样玩过北阳雷达的都知道，是否感jio很眼熟^_^·下载官网http://www.siminics.com/Surport/List下载包：Pavoview...
2021-09-25 15:13:21
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原创 ❤️UNITY实战进阶-ObjectPool 对象池-4
前言 在制作播放器得时候我们需要加载网络图片，我们经常使用UnityWebRequest去加载UnityWebRequest www = new UnityWebRequest(networkPath);DownloadHandlerTexture download = new DownloadHandlerTexture(true);www.downloadHandler = download;yield return www.SendWebRequest();whi...
2021-09-18 14:30:37
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原创 ❤️UNITY实战进阶-ScrollView无限循环列表-3
前言 先来展示下效果自治盗版UI的网抑云 基于GF框架开发 目前我们只有一个主界面,功能:1.用户头像和昵称 2.搜索InputField入口,显示搜索到的歌曲列表 3.用户拥有的歌单列表 4.用户某一个歌单中的歌曲列表 5.播放器-开始/暂停按钮-进度条-音量调节-歌曲ICON-歌曲名称和艺术家 6.歌曲播放列表未开发(1).在界面配置表中(DataTable\UIForm)加入这...
2021-09-13 16:39:06
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原创 ❤️UNITY实战进阶-框架简介-2
Game Farmework 框架基础 框架很牛, 谁用谁知道, 是中小型游戏公司的福利, 不多说,直接介绍一波 总览:组件功能 名称 对应脚本 游戏入口 Game Framework GameEntry 基础组件 Builtin BaseComponent 全局配置 Config ConfigComponent 数据节点 Data Node DataNodeComponent 数...
2021-09-09 23:47:37
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原创 激光雷达c++SDK整合说明
·介绍雷达c++SDK合集·软件架构1. LidarMuster 为dll输出工程2. yd-lidar-sdk 集成ydlidar的sdk工程3. rp-lidar-sdk集成rplidar的sdk工程4. ConsoleTest 导出函数测试工程5. 后续有新雷达sdk科技继续集成.每个雷达管理类继承ISerialManager重写基类的onConnect、onDisconnect、startScan、grabData4个方法onCon...
2021-08-19 16:32:37
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原创 ‘wget’与‘bat 批处理’ 相结合的批量下载操作
下载视频的方式多种多样，对于批量下载我在临时使用中采用懒办法。此外方便快捷的语法推荐py、go等语言。有兴趣的小伙伴可以关注一波o(*￣▽￣*)ブ。
2024-03-18 18:35:40
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原创 Redmine 项目管理和缺陷跟踪系统
禅道等研究到了再写！关于Redmine，官网介绍Overview - RedmineRedminehttps://www.redmine.org/整个界面看起来很清爽，拥有一股浓浓的80年代的程序风……Redmine安装配置和使用一、安装我这边是用的是BitNami，提供redmine的一键安装程序，包含MariaDB+Apache+Redmine+phpMyAdminInstall Redmine, Download Redminehttps://bitnami.com..
2022-05-13 12:41:44
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原创 ❤️UNITY实战进阶-最最朴实无华的前言-1
前言 去年和今年是一个命途多舛的两年, 从去年年底和2位小伙伴创业一直到今年年中, 在吭哧吭哧的边做打工人边创业, 生活真的真的很充实, 根本没有时间让你去做其他事, 同时损失了大量的经济和精力上, 只添加了少许的阅历以及适中的经历, 在接触到当老板和当管理者的不同之处时, 也见识到了各类不同性格的嘴脸, 也当然有很多朋友给予过我帮助, 真的很感谢TA们。 我在没有任何准备的时候去做这件事的时候, 依然头铁的去做了这事, 这个冲动不是一时半会就发生的, 是在我深深的...
2021-09-08 23:46:15
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原创 C++开发YDLidar-G4雷达
·前言这个雷达就比较奇葩，官网不提供直接下载，需要去Github上面自己去下载，并且需要cmake去编译它官网http://www.ydlidar.cn/service_support/download.html今天才发现，已研究了好几款雷达了1.北阳的URG2.思岚的A2/3系列3.EVI的G44.星秒的Pavo有相关的需求开发的可以加我微信哈·下载完整示例版SDK下载YDLidar-SDK，实例包含sdk、c/c++源码和示例、python示例、C#示...
2021-08-17 15:20:47
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原创 C++开发星秒PAVO雷达
·前言根据之前研究思岚Ax系列雷达和YDLIDAR G4雷达的相关思路....现在研究各个雷达厂家的c++sdk越来越得心应手了今天我们拿星秒来学习(我隐约记得好像可以对标北阳URG)我们看下官方的参数：来看看长啥模样玩过北阳雷达的都知道，是否感jio很眼熟^_^·下载官网http://www.siminics.com/Surport/List下载包：Pavoview1.2.1.12.rar =>官方调试工具pavo_ros2....
2021-08-17 13:48:34
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原创 C# BLE蓝牙开发之使用Windows.Devices.Bluetooth获取小米体重秤的体重
目录前言准备工作新建.net Framework 4.6 工程微软BLE方法介绍构建代码如何连接小米体重秤小米体重秤历史记录解析结语前言最近天天再减肥，每天起床第一件事就是去小米体重秤上测下体重，每天都要打开小米运动APP去连接BLE蓝牙，感觉好繁琐......于是我自己写了个程序去获取体重秤的历史数据，画个折线图体重就一目了然，省去了手机上的操作结合之前再Unity中使用Unity Bluetooth LE Plugin for Android去使用 .
2021-04-07 14:35:52
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原创 Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（3）
前言Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（1）Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（2）看完了前两章博文，相信大家已经知晓了雷达的工作流程和Dll生成过程接下来，如何在Unity中使用动态库新建Unity工程都知道怎么玩了就不过多叙述了略………………Plugins目录Assert里面新建Plugins目录， 新建x86/x86_64文件夹 把RPLidarDLL.dll放入x86_64文件夹中创建C#调用动态库脚
2021-03-31 14:22:54
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原创 Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（2）
目录前言创建SDK的静态库创建DLL动态库配置RPLidarDLL的属性（配置Release 平台x64）开始编写动态库雷达管理类代码定义 DLL 应用程序的导出函数结语前言在上一篇我们已经了解了思岚SDK的数据采集流程接下来，开始创建动态库， let's go！创建SDK的静态库创建静态库，工程命名为rplidar_driver移除不必要的筛选器添加新的筛选器，并重命名为SDK打开工程文件夹，把无用的.h和.c.
2021-03-31 11:37:38
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原创 Unity C#调用RPLidar的C++动态库(.dll)文件（1）
目录前言前期准备雷达SDK的目录从Frame_grabber工具源码解析流程结语前言在做这个事情之前希望大家已经看过我之前的文章了 Unity 串口读取 RPLidar A2/A3既然串口能使用了为什么还要搞那么复杂的事情呢？串口我只解决了普通扫描和高速扫描的算法解析，对于其余的算法解析并没有写出来，原sdk内部写的算法包含光学模型，经过我长时间呕心沥血的逻辑100%移植还是出问题，还找不到问题所在，我就是个技术渣渣， 哈哈 自行写的串口逻辑，还动不动挂一下，串口卡..
2021-03-30 17:53:50
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原创 C# 超简单的左/右移运算符理解
最近很多人问我运算符理解起来感觉好难啊, 每个数都要换成二进制然后慢慢算, 很多老师都是会这样教底层的计算方式... 我在理解底层的计算方式上总结了一些. 请看... 1、<< 左移操作符：大家找规律: x是左边的值, n是右边的值2、>> 右移操作符：大家找规律: x是左边的值, n是右边的值...
2021-02-22 16:27:28
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原创 Unity 使用IO流读取PNG文本流并加载
unity自带得Texture2d.loadimage可以直接读取，如果你的图片小就直接用，如果图片尺寸过大，那么就可以研究下我的代码关于通过文件流获取图片宽高参考我之前得文章:获取PNG/JPG/GIF/BMP的宽高 简介 PNG是一种使用无损压缩的图片格式，当原图片数据被编码成PNG格式后，是可以完全还原成原本的图片数据的，PNG保留原始所有的颜色信息，并且支持透明／alpha通道，然后采用无损压缩进行编码。以下，我们来尝试获取PNG编码的图片数据：结构图片是属于二进制文...
2020-08-28 12:18:27
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原创 Unity 使用IO流获取PNG/JPG/GIF/BMP的宽高
读取图片流前8个字节Png图片 8字节：89 50 4E 47 0D 0A 1A 0A = [1]:P[2]:N[3]:GJpg图片 2字节：FF D8Gif图片 6字节：47 49 46 38 39|37 61 = G I F 8 9 7 aBmp图片 2字节：42 4D根据字节判断所属是什么类型 public class FileUtility { public enum ImageType { ...
2020-08-12 18:11:47
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原创 Unity 调用C#控制台
研究目的:为了不干扰或者阻塞主线程Unity中使用Process类来开启进程Process类： 启动和停止进程, 获取或设置进程优先级, 是否已经退出, 以及获取系统正在运行的所有进行列表和各进程资源占用情况。入参arguments: 控制台需要输入的命令行文件名FileName : 传入exe绝对路径,关于unity路径问题最好规范点,统一使用'/' private void CallCmd(string arguments) { ..
2020-07-31 17:35:55
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原创 Unity 串口读取 RPLidar A2/A3
懒得自己研究的推荐去Git上找先简单说下A2和A3的区别, 具体参数参照官网配置,解析都一样,主要说下波特率A2: 115200A3: 256000串口板是可以调节的,代码层面也是要对应串口一般都是COM3,具体看设备管理器先看下官方提供的工具frame_grabber扫描模式分为5种:Standard 4k 普通模式Express 8k 高速模式Boost 16k 增强模式(高速模式的变种1)Se...
2020-07-07 15:37:01
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原创 Unity 图文混排和超链接
最近无意中找到的,UGUI表情系统解决方案作者通过重写Text的OnPopulateMesh,重新生成网格,把代表表情的编号"[XXX]"替换为%%,把%%在转为表情网格,最终通过UIVertex.uv1计算传值给shader绘制出来.我试了下Emoji没什么问题,后来想加个超链接功能,在原有基础上做了修改,计算%%的占位老是出错,于是我把%%直接换成了一个汉字,这样就方便多了.//...
2020-01-16 16:50:39
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原创 C# 大数运算
我想法就是用string去替换int，然后做加减乘除。于是我开始百度之旅。。。参考链接：腾讯游戏学院参考链接：CSDN是不是感觉很对，这2个链接解决了问题，然而我测试了下，除了除法其他都没有问题。100/1 = 商1100余数0， 100/2=商550余数0，60000/10000 = 商0余数60000你们可以测试下，反正我测试是这样（因为我一开始很信任源代码的，后来使用出...
2019-03-08 18:04:57
1968
RPlidarDLL_for_unity.7z
2021-03-31
rplidar_driver.7z
2021-03-31
C#解析PNG.7z
2020-08-28
空空如也
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