STM32浅析

STM32命名规则

STM32最小系统

复位

        系统复位将复位除了时钟控制器CSR中的复位标志和备用域的寄存器之外的所有寄存器。当下列事件有一个发生都将产生系统复位：

1. NRST引脚上出现低电平
2. 窗口看门狗计数终止（WWDG复位）
3. 独立看门狗计数终止（IWDG复位）
4. 软件复位（SW复位）
5. 低功耗管理复位

可以通过查看控制/状态寄存器（RSS_CSR）中的复位标志来识别复位源。

        上电复位：在上电的时候，由于有电容C5的原因，NRESET端会产生一段低电平，从而进行复位。

        按键复位：按下按键，把电容中的电放光，然后NRESET低电平持续一段时间复位。

时钟

        时钟就是MCU的心脏，没有时钟，MCU是无法进行工作的。STM32的三个不同的时钟源可以用来驱动系统时钟（SYSCLK）:

1. HSI晶振时钟(高速内部时钟信号)
2. HSE晶振时钟(高速外部时钟信号)
3. PLL时钟

STM32还有两个二级时钟源：

1. 40kHz的低速内部RC，可以用来驱动独立看门狗，还可以选择地通过程序选择驱动RTC（RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统）。
2. 32.768kHz的低速外部晶振，可选择它用来驱动RTC（RTCCLK）。每个时钟源在不使用的时候都可以单独被打开或关闭，这样就可以优化系统功耗。

       

        当使用HIS作为PLL时钟的输入时，所能达到的最大系统时钟为64MHz。

HSE时钟

        HSE时钟（高速外部时钟）：来源为外部无源晶振，通常速度8M。由RCC_CR时钟控制寄存器中的16:HSEON控制。

        这个4~16MHz的外部晶振的优点在于能产生非常精确的主时钟。谐振器和负载电容需要尽可能近地靠近振荡器的引脚，以减小输出失真和启动稳定时间。负载电容值必须根据选定的晶振进行调节。这种方式也是我们常用的方式，具体电路如下所示。

LSE时钟

    低速外部时钟源（LSE）可以由两个可能的时钟源来产生：

1. LSE外部晶体/陶瓷谐振器
2. LSE用户外部时钟

1、外部源（LSE旁路）

        在这种模式下，必须提供一个外部时钟源。它的频率必须为32.768kHz。外部信号(占空比为50%的方波、 正弦波或三角波)必须连到OSC32_IN引脚，同时保证OSC_OUT引脚悬空。

        2、外部晶体/陶瓷谐振器（LSE晶体）

        这个LSE晶体是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。它的优点在于能为实时时钟部件(RTC)提供一个低速的，但高精确的时钟源。 RTC可以用于时钟/日历或其它需要计时的场合。谐振器和加载电容需要尽可能近地靠近晶振引脚，这样能使输出失真和启动稳定时间减到最小。负载电容值必须根据选定的晶振进行调节。

(a)外部时钟 (b)晶振时钟

           

HSE和LSE外部晶体两时钟电路的两个电容式为了抗干扰。对抗自然界中的一些干扰，如雷击。

下载电路

        JTAG/SWD 接口电路：

        ISP下载接口：

STM32启动模式

        STM32是如何启动的？我们可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同的启动模式。

        在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值会被锁存。用户可以设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

        从待机模式退出时，BOOT引脚的值将被重新锁存；因此，在待机模式下BOOT引脚应该保持为需要的启动配置。在启动延迟之后，CPU从地址0X00000000获取堆栈顶的地址，并从启动存储器的0X00000004指示的地址开始执行代码。

        因为固定的存储器映像，代码区始终从地址0X00000000开始（通过ICode和DCode总线访问），而数据区（SRAM）始终从地址0x20000000开始（通过系统总线访问）。Cortex-M3的CPU始终从ICode 总线获取复位向量，即启动仅适合于从代码区开始( 典型地从Flash启动) 。STM32F10xxx微控制器实现了一个特殊的机制，系统可以不仅仅从Flash存储器或系统存储器启动，还可以从内置SRAM启动。

        根据选定的启动模式，主闪存存储器、系统存储器或SRAM 可以按照以下方式访问：

1. 从主闪存存储器启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000) 访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000 。
2. 从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000) ，但仍然能够在它原有的地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000，其它产品原有地址为0x1FFF F000)访问它。
3. 从内置SRAM启动：只能在0x2000 0000 开始的地址区访问SRAM。