stm32入门-----硬件SPI外设

 目录

前言

一、SPI外设

1.基本概念

2.SPI结构

二、传输模式

1.连续传输

2.非连续传输

3.软硬件时序图 

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前言

        本期我们就开始学习stm32本身的SPI外设，这是属于硬件自身的功能，在我们前面学习过的I2C中，stm32也是本身就有I2C外设的资源的。本期是介绍stm32中SPI外设的相关理论知识，下一期我们再进行关于硬件SPI的实践项目编程。（视频：[11-4] SPI通信外设_哔哩哔哩_bilibili）

一、SPI外设

1.基本概念

• STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担
• 可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行
• 时钟频率： fPCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256)
• 支持多主机模型、主或从操作
• 可精简为半双工/单工通信
• 支持DMA
• 兼容I2S协议

• STM32F103C8T6 硬件SPI资源：SPI1、SPI2

 这里补充一下，对于stm32C8T6的两个SPI所对应的总线是不同的，SPI1是挂在APB2上，对应的时钟频率72MHz，SPI2挂载到APB1上，对应的时钟频率是36MHz。

2.SPI结构

        对于下面SPI的框图我们可以分两个部分来去看，先看到左上角这部分，这里有两个输入输出口分别是MISO和MOSI，其中这两个口中间是有交叉的，这是因为当stm32为从机的时候会走中间交叉部分的功能，也就是MISO变为输出口，MOSI变为输入口，反过来的，当然正常的话我们的stm32都是作为主机的，所以中间交叉的部分不用去看。

        另外一点就是看到旁边的移位寄存器这部分，在数据发送和接收的过程中，每次从右边移出一位数据到MOSI，然后MISO会从左边移入一位数据，数据整体是向右移动的，这不难看出是一种低位先行的。对于控制移位寄存器移位的方向（低位先行/高位先行）旁边有一个控制位来去控制的。还有就是当一个字节的数据发送完成之后，同时移位寄存器里面的数据也是接收完成了的数据，这时候会产生一个RXNE标志位表示数据接收完成，这时候移位寄存器的数据就会转移到接收缓冲器中，最后接收缓冲器的数据再转移到其他地方，如果不及时拿走，那下次的数据会直接覆盖掉原来接收缓冲器的数据。然后就是新的一轮置换数据的操作，这时候发送缓冲器就会把里面的数据转移到移位寄存器里面，然后会有一个TXE标志位告诉移位寄存器OK啦可以开始与从机置换数据了，发送缓冲器数据一但转移到了移位寄存器，就立马会有新的数据写入到发送缓冲区。

         然后我们看到另外一个主控电路的部分，也就是旁边这些指令操作的部分，这些就是我们要去配置的指令，到时候代码会去通过结构体的初始化来去配置的。波特率发生器是配置波特率的，也就是数据发送和接收的速度，一般是有总线的时钟分频后的频率。

结构功能简化图如下： 

这里我们可以去对比一下前面学过的I2C协议和USART传输协议的异同之处，SPI是属于同步全双工的传输协议，发送数据的同时也可以接收数据，这一点跟USART是一样的，USART也是有两条线独立进行发送和接收，所以我们可以看到SPI和USART的结果图很相似，都是接收和发送的数据寄存器独立分开的，不同的就是SPI接收和发送数据都是使用同一个移位寄存器；对于半双工的I2C协议，这是只能单独执行发送或者接收，所以其发送和接收的数据寄存器是都是一起的，只有一个数据寄存器，同样移位寄存器也是只有一个。

二、传输模式

1.连续传输

对于连续传输的是中间没有间隙的传输方式，这种是当完成一个字节的置换后立马就进行下一个字节的置换操作，一气呵成，不过连续传输的模式相对复杂，对配置要求比较高，如果有高速率传输这方面需要的话才会去使用到连续传输模式。下图展示的是模式3的SPI连续传输模式的过程。

2.非连续传输

非连续传输就是每次置换完了一个字节之后，中间就会有一个间隔时间，这种非连续模式传输一般情况是对于传输速率比较低的时候使用的，我们主要是用到非连续传输来作为示例来写代码，步骤也是相对比较简单。下图展示的是模式3的SPI非连续传输的过程时序。

3.软硬件时序图 

软件SPI时序 

硬件SPI时序

 对比上面两个时序我们可以看出，软件的SPI时序图在置换数据的过程是稍微滞后SCK的，也就是相较于硬件没有去紧贴SCK边沿触发，这方面我们也是在前面提到过，软件本身就是通过软件本身来去设置来去交换数据，软件本身代码执行是有一定的先后顺序的，所以相较于硬件来说效果肯定是没硬件自动执行的效果要好的。

以上就是本期的全部内容了，我们下次见！

今日壁纸：