你知道无人机还有这个用处吗？

随着互联网时代的发展，无人机再也不是大众陌生的话题了，商场随处可见的DJI商店，各种厂家的无人机层出不穷，这也将无人机航拍推到了一个关键性的关卡。

很多人购买无人机，为的就是体验一下高角度看风景的爽感，拍出来的照片和视频，除了能发发朋友圈、抖音，也不知道还能派上什么用场，时间一久，机器就开始吃灰了。

别慌，先给大家看看这组模型，是不是觉得特别震撼?

如果我告诉你，这组模型只用了无人机拍摄的照片和一个自动建模平台就建出来了，你还不想拿出自己吃灰的无人机试试吗？今天小编就教大家如何使用消费级无人机进行实景建模吧。

“实景建模技术”的原理

通过在飞行平台上搭载一台或多台倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，通过专业软件进行解析空中三角测量、几何校正、同名点匹配、区域网联合平差等处理，最后将平差后的数据（三个坐标信息及三个方向角信息）赋予每张倾斜影像，使得他们具有在虚拟三维空间中的位置和姿态数据，合成高精度三维模型。

由于实景建模模型是以现场拍摄的照片作为模型生成的依据，100%真实展现拍摄现场情况。所以 航飞的重叠度 和 高质量的照片 是影响三维建模最终模型质量的关键因素。

针对场景类的消费级无人机想要进行三维建模数据采集，主要有以下两种方式：

01

环绕拍摄

选择兴趣点环绕飞行模式，即：手动绕飞，采集环绕建筑物的照片，适用于单一建筑物三维建模，该种方式需要手动飞行，对无人机操作人员有一定的操作技能要求。

（如图，以不同的高度对拍摄物体逐层进行环绕拍摄）

操作步骤（以大疆精灵4系列无人机为例）：

①将飞行器至被拍摄物体附近悬停，调整飞行器相机角度至45°。

②调整飞行器角度，使拍摄画面中 1/3 - 2/3 部分为地面（拍摄到地面照片是为了保证地面信息的完整性），其余部分为被拍摄物体。

③沿被拍摄物体走向水平移动飞行器，同时操作相机不间断拍照，两张拍照重叠度通过IPad 中相机画面把控，一般重叠不低于60%-80%。

④当第一圈拍摄完成后，将飞行器升高至和第一圈相机中的画面重叠 2/3 部分处，重复第七步，进行第二高度环绕拍摄完成，其余高度操作同上，直至相机画面中能拍摄到被拍摄物体顶部照片。

⑤相机角度 45° 倾斜照片全部拍摄完成后，将相机角度调整至 90°（正视向下），使飞行器高度比被拍摄物体高 10-50 米左右（若被拍摄物体越高则飞的越高），开始拍摄被拍摄物体顶部正射向下的照片。

注意：

手动拍摄照片中，左右和上下两张相邻照片的重叠度务必确保不低于2/3左右。

切忌在被拍摄物体上空拍摄一圈正视向下的照片。

02

航线拍摄

按一定参数规划航线，飞行器按照航线自主飞行采集照片，适用于区域的三维建模。单镜头无人机（如：精灵4系列）适用于小于3平方公里的数据采集；在大范围数据采集过程中多镜头采集效率更高。

（如图，一组照片采集示意图）

垂直地面角度拍摄获取的照片称为正片（一组照片）简称下视，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的照片称为斜片（四组照片），分别为前视、后视、左视、右视。

(图为自研发产品双鱼倾斜相机7.0X，内部采⽤5台APS-C画幅传感器，可匹配多种型号⽆⼈机▲https://www.daspatial.com/cn/doublefish7x）

当你使用的是单镜头无人机采集数据时，由于镜头数量的有限，可以通过多次对同一区域，以不同角度采集照片来模拟五镜头相机采集的过程。单镜头采用五边航线方式拍摄主要包括以下航线：

操作步骤（以大疆精灵4系列无人机为例）：

飞行软件需要 DJI GO（DJI GO 4 ）与 DJI GS PRO 协同才能完成航线拍摄。DJI GO 用于设置无人机参数，DJI GS PRO 用于设置航线以及发布飞行任务。

①设置好DJI GO（DJI GO4）的参数后，打开DJI GS PRO软件，点击左下角进入飞行任务列表。

②点击左下方“+”创建任务，选择测绘航拍区域模式。

(DJI GS PRO 任务类型选择界面）

③点击地图选点，点击屏幕中显示地图区域，此时会出现一个四边形，四边形区域内即飞行器即将飞行区域，拖动四边形角点可调整飞行区域。

④在屏幕右边基础设置中，开始设置相机型号、相机朝向、拍照模式、航线生成模式、飞行高度。一般参数设置如下表所示：

⑤点击点击高级设置，开始设置航向重叠率、旁向重叠率、主航线角度、边距、云台俯仰角度、任务完成动作。一般参数设置如下表所示：

五条航线中的主航线角度和云台俯仰角度详细设置如下表：

注意：

DJI GS PRO 中每条航线都需要创建一个新任务。可以通过完成一条航线后，在任务列表中，进行复制任务并调整参数，快速完成五条航线的规划。

五边航线飞行时，务必确保所有航线完成飞行。

当测区内高楼较多时，务必适当增加航向重叠率和旁向重叠率飞行。

数据采集完后，就可以开始上传数据建模啦！这里给大家推荐我们公司自研的一个实景三维重建云平台——云端地球。云端地球以全自主研发的计算机三维视觉重建技术为核心，从根本上解决了实景重建中高门槛、成本高、效率低等痛点，还原真实世界三维信息。

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