鹰眼应急实时三维建模解决方案

我国地域辽阔，自然灾害多发频发，带来的人员伤亡与经济损失严重。据相关数据统计，2023年倒塌房屋数量、直接经济损失与近5年均值相比分别上升了96.9%和12.6%。

国家应急管理部高度重视，在《“十四五”国家应急体系规划》指导原则下，在最新发布的《2024地方应急管理科技信息化任务书》中明确提出“配备灾害现场快速三维态势感知装备，实现灾害现场三维实景快速建模，每平方公里的三维实景建模时间≤5分钟、空间分辨率≤10cm”的应急技术要求。

大势智慧从应急实际需求出发，推出“鹰眼应急实时三维建模解决方案”（后简称“方案”），以实时建模能力为核心，串联无人机实时采集、实时建模终端，为灾害现场提供快速三维态势感知解决方案。目前，方案已实现应急管理部所要求的“每平方公里的三维实景建模时间≤5分钟、空间分辨率≤10cm”的技术要求。

采集端灵活适配、自由组合

打破市面大多无人机、采集装备“各自为营、混合乱仗”的被动局面，方案目前已与国内主流无人机、挂载厂商主动实现联调适配。

其中，无人机平台已适配多旋翼、固定翼、混合翼无人机，满足多样应急场景的实时航飞采集需求；可见光挂载已适配倾斜五镜头、测绘单镜头、光电吊舱（带可见光）、热红外（带可见光）设备，满足不同负载实时可见光数据实时建模的需求。

无论是哪一类无人机+挂载设备的组合应用，方案均可将采集数据实时回传至鹰眼建模终端。目前支持实时接入的采集数据包括航测视频（带空间位姿）、航测照片（带空间位姿）。

建模端按需选用、场景多样

由于不同应急响应级别下所面对的测区范围各不相同，对于数据量处理的算力需求也各不相同，为满足“每平方公里的三维实景建模时间≤5分钟、空间分辨率≤10cm”的应急技术要求，方案面向不同区域、不同面积的应急场景，定制化推出三大实时建模终端，便于用户按需灵活选择。

单兵作战：单机版实时建模终端

专为Ⅲ级、Ⅳ级小范围自然灾害场景打造，单机版装备轻巧便携，整机仅2重kg，采用手提式设计便于直接到达不同应急灾害场景现场，搭配多旋翼无人机即可实现单兵作战实时建模，5分钟内即可完成1-2平方公里测区的现场出图。

小组协战：集群版实时建模终端

面向Ⅲ级及以上较大范围的自然灾害响应场景，集群版配置重建农场便携版，内置5个算力节点，可支持大范围场景的实时建模。在集群算力+固定翼无人机强强组合下，即使遇到极端天气，在大面积测区仍可达到“每平方公里实景三维建模时间≤5分钟”的要求。

指挥统战：SDK版实时建模终端

针对应急指挥移动场景，方案同步推出SDK版本，可与应急指挥系统进行一体化开发集成（支持Linux内核国产操作系统），针对场景自由适配各类多旋翼、固定翼无人机，无缝对接应急指挥车平台，满足应急现场数据实时回传至应急指挥调度系统的需求。 

 

数据端实时建模、一采多得

实时还原灾情现场

应急现场亟需快速获取高现势性的测绘地理信息数据，辅助灾情评估、应急决策和救援处置。方案集成大势智慧三维重建底层算法，具备边飞边建、实时建模能力。

经过多次实战验证，方案目前已实现“每平方公里实景三维建模时间≤5分钟”，满足应急管理部的指标要求。

一次采集，多类成果输出

基于此方案，现场仅需一次采集，即可同步生成DOM/DSM、实景三维模型二三维成果，为应急指挥实时提供二三维地理信息数据，多维直观立体反应灾害现场地形地物地貌。

实时生成灾情现场正射影像图（DOM），提供应急现场全局概览图；

直观的数字表面模型（DSM），为应急现场提供高精度、专业的地表数据，直观展示灾情现场地形地貌；

实时生成实景三维模型，辅助指挥中心制作灾情态势分析三维底图，平面、高程数据直观可查，全方位、多角度复刻灾情现场。

极简操作，“三步"即用

充分考虑应急响应的时效性需求，方案将原始互不协同的“采集、传输、建模、应用”作业流程直接串联与简化，只需“航线规划-实时建模-空间分析 ”三步操作，即可完成业务操作。

这一过程的简化得益于大势智慧前期不断与上下游采集装备、业务平台的联调联试用，同时在大势智慧三维重建底层算法的加持下，鹰眼实时建模算法内核稳定，有效的保障了实际作业的过程中，方案能够实时、自动、高质建模和出图能力。

业务端质效兼顾、精准量测

三维实景建模空间分辨率 ≤10cm 

大势智慧积极响应政策要求，在任何场景下的每平方公里实时三维建模不到5分钟，同时三维模型的空间分辨率优于10cm，可直接用于业务平台的量测与空间分析，辅助应急指挥现场情形与地形地貌的实时精准感知。

成果自带高精坐标，可直上业务平台

由方案所生成的数据成果均自带高精度地理坐标信息，可直上平台，叠加物联感知数据，最大化满足应急预案、应急处置、应急指挥调度、灾害救援等不同业务平台的数据需求；经过实际业务平台对接验证，数据叠加无错位、无偏移。

实战案例：

测区场景：学校

方案：大疆M3E+实时建模终端（单节点）

面积：0.3平方公里

航飞：5分钟

实时建模：2分30秒

地面分辨率：2.68厘米

测区场景：郊区

方案：DJIM300 +塞尔的102S+实时建模终端（集群版）

面积：1.3平方公里

航飞：30分钟

实时建模：6分钟

地面分辨率：7厘米

无惧场景、实力验证：多场景下的应急“第一张图”考验

1、森林防火：实时建模、快速定位火情

应急痛点：

山林地形复杂、沟谷众多，森林火情蔓延迅速、信息传递受阻、灭火难度巨大。

实战数据：

DJI M3E+实时建模SDK（应急指挥车服务器部署）

测区面积：0.12平方公里；

地物分辨率：3厘米;

实时三维建模时间：3分钟;

实时建模终端：应急指挥车服务器；

实时成果：实景三维模型

方案价值：

从无人机起飞到建模完成，10分钟内即可完成火情定位；无缝适配应急指挥车系统，依靠高精度地理成果实现起火点动态迅速定位，下发无人机灭火信息，实现现场协同作战；

2、雪域救援：弱纹理场景三维实时还原

应急痛点：

雪域救援工作面临极端的天气条件和复杂的地形，且地物地貌纹理弱，重建难度大。

实战数据：

DJI M3E+实时建模终端（单节点）

测区面积：0.1平方公里；

地物分辨率：3厘米;

实时三维建模时间：3分钟;

实时成果：实景三维模型、数字正射影像（DOM）

方案价值：

现场实时生成高精度三维模型，直观展示目标区地物地貌；满足救援一线地形地貌判读、空间量测等实战任务需求。

3、“三断”应急：极端条件下建模畅行无阻

应急痛点：

高原、高寒及“三断”极端环境（断路、断网、断电）下，救援力量突不进去、信息传不出来，实时三维建模技术难度大。

实战数据：

纵横CW-100应急通信侦察无人机系统+实时建模终端（集群版）

测区面积：0.2平方公里；

原始视频分辨率：1080P;

实时三维建模时间：3分钟（算法升级后测试效率）;

实时建模终端：集群版；

实时成果：实景三维模型、正射影像、地表数据

方案价值：

从无人机起飞到建模完成，10分钟内即可完成火情定位；无缝适配应急指挥车系统，依靠高精度地理成果实现起火点动态迅速定位，下发无人机灭火信息，实现现场协同作战。

结语

经过多个项目落地与实战验证，鹰眼应急实时三维建模解决方案以灵活适配、建模实时、成果精准、操作极简等众多优势，为不同应急场景实时构建“第一张三维地图”。数据成果可完全满足应急管理部关于“每平方公里的三维实景建模时间≤5分钟、空间分辨率≤10cm”的技术要求。

下一步，大势智慧将持续优化方案与建模算法，更进一步提高现场实时建模的质量与效率，让成果实时可看、精准可量、科学可判，进一步助力各类应急救援现场实时三维态势感知装备与技术升级，提高防灾减灾救灾和重大突发公共事件处置保障能力，助推我国应急处置装备与应急管理能力现代化。