YUV编码为H264 H264封装为MP4

在项目中经常需要进行视频解码、编码和封装等操作，本文主要阐述”YUV编码为H264”和”H264封装为MP4”两个过程。

1 YUV编码为H264

YUV编码为H264有两种方式：
（1）基于FFMPEG调用libx264实现YUV420P的像素数据编码为H.264的压缩编码数据；
（2）直接调用libx264将输入的YUV数据编码为H.264码流文件；
1.1 基于FFmpeg YUV编码为H264
使用FFmpeg编码视频涉及的主要函数：
av_register_all()：注册FFmpeg所有编解码器。
avformat_alloc_output_context2()：初始化输出码流的AVFormatContext。
avio_open()：打开输出文件。
av_new_stream()：创建输出码流的AVStream。
avcodec_find_encoder()：查找编码器。
avcodec_open2()：打开编码器。
avformat_write_header()：写文件头（对于某些没有文件头的封装格式，不需要此函数。比如说MPEG2TS）。
avcodec_encode_video2()：编码一帧视频。即将A