前言
上节课主要学习了机器学习的基本项目流程，具体请见【课程总结】Day1：人工智能的核心概念。
本章学习的内容主要是机器学习最简单的一个算法：KNN算法。
为了对算法有个直观理解，今天的课程整体的过程概括为：
1、实例代入：先从一个经典的例子 鸢尾花分类 问题代入，理解机器学习的基本过程，即：分析问题 → 采集数据 → 遴选算法 → 代码实现 → 部署集成
2、代码实现：结合上述问题，通过sklearn实现KNN的使用过程，即：构建模型→训练模型→使用模型预测
3、相关知识学习：在实现上述代码的过程中，进一步学习相关的知识和概念，例如：
- 利用sklearn.model_selection库中的train_test_split进行数据切分
- 利用joblib进行模型的序列化和反序列化操作
- 相似度度量的算法(欧式空间、余弦相似度)
- …
4、最后对整体知识做一个要点总结。
实例代入：鸢尾花分类
问题场景
鸢尾花（Iris）是一种常见的花卉植物，其分类有多种不同的品种，其中最为著名的有三种类别：
- 山鸢尾（Iris setosa）：具有短而直立的叶子和鲜艳的花朵，生长在寒冷气候下。
- 杂色鸢尾（Iris versicolor）：叶子宽大而扁平，花朵颜色丰富，常见于北美洲湿地。
- 长鞘鸢尾（Iris virginica）：叶片弯曲，花朵大而丰满，生长在湿润的土壤中。
第一步：分析问题
定义问题
分析我们要解决的问题，即：给定一朵鸢尾花，让机器判断是三种类别中的哪一种类别。
分析输入/输出
输入：花
输出：类别
数字化实体(entity)
由于我们需要通过机器来进行处理，所以首要需要解决的问题是：如何数字化实体
- 一般数字化实体的方式是：通过这个实体的特征(或属性)来刻画这个实体，例如：
刻画一个人可以通过年龄、性别、国籍…来刻画，同理一朵花可以用相关属性(如：颜色、大小、重量…来刻画)
-
具体选择什么特征，需要根据实际业务场景来进行定义(如：找业务专家通过业务场景进行特征定义)。
-
在本例中的问题，由于鸢尾花的三个类别通过颜色、大小是无法区分的，主要是通过花瓣来进行分类，具体是：花瓣长、花瓣宽、花萼长、花萼宽
明确输入/输出
通过以上分析，我们即可以明确输入输出：
- 输入：花瓣长、花瓣宽、花萼长、花萼宽
- 输出：花的类别
备注：
1、花的类别可以用数字编号，例如：从0,1,2进行类别编号
2、有上述可以得到一个样本内容格式为：
花瓣长,花瓣宽,花萼长,花萼宽,类别编号
第二步：采集数据
采集训练的数据，这一过程一般需要根据上述的样本内容格式，人工采集和标注相关的数据。
在scikit-learn（sklearn）中，鸢尾花数据集（Iris dataset）是一个经典的示例，常用于机器学习算法的演示和测试。该数据集由Fisher在1936收集整理，数据集包含150个数据集，分为3类，每类50个数据，每个数据包含4个属性。可通过花萼长度，花萼宽度，花瓣长度，花瓣宽度4个属性预测鸢尾花卉属于（Setosa，Versicolour，Virginica）三个种类中的哪一类。
由此，我们直接使用sklearn中开源的数据集，加载并打印数据集的方法如下：
from sklearn.datasets import load_iris
iris = load_iris()
# 特征数据
X = iris.data
# 目标值
y = iris.target
print("特征数据：")
print(X)
print("\n目标值：")
print(y)
备注：如果sklearn不能使用，需要先用pip install sklearn安装对应的组件包，具体方法可以见Python sklearn实现SVM鸢尾花分类
第三步：遴选算法,完成输入到输出的映射
常见分类算法
- KNN：K紧邻算法
- GNB：高斯贝叶斯
- DT：决策树算法
- SVM：支持向量机
- RF：随机森林算法
- 集成学习算法
以上算法都可以进行分类，在本章学习中主要使用了KNN算法。
数据切分
在使用算法之前，我们需要将数据集划分为两部分：train和test，train用来训练使用，test来进行测试验证训练后的模型。
在sklearn中有train_test_split的库可以帮助我们快速进行数据集的切分，具体代码如下：
from sklearn.datasets import load_iris
# 加载开源库中的iris数据集
X,y = load_iris(return_X_y=True)
# 数据集切分
from sklearn.model_selection import train_test_split
# 切分数据集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2,
shuffle=True,
random_state=0)
# test_size=0.2代表拿20%用于测试集
# shuffle=True 代表洗牌，即将样本打乱顺序,
# 例如：样本y的样本是按照顺序0、1、2进行组成
# 使用shuffle之后返回的y_train是随机打乱的
# 备注：打乱的时候，X和y是同步进行的，例如第10个数据X打乱到样本最后一个，那么同步Y也会打乱到样本最后一个
# 默认情况下，每次执行都是随机的；如果设定random_state随机种子的话，那么随机是可回溯的。
模型训练和预测
# 引入一个模型
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier
# 1,构建模型
knn = KNeighborsClassifier()
# 2,训练模型
knn.fit(X=X_train, y=y_train)
# 3, 预测，将结果保存到y_pred
y_pred = knn.predict(X=X_test)
查看knn.predict返回的y_pred结果
由此，我们完成了Knn算法从加载数据→切分数据→模型构建→模型训练→模型预测的基本使用过程。
除此之外，我们还可以使用决策树和向量机来实现上述分类，示例代码如下：
# 决策树分类示例
from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
# 1, 构建模型
dtc = DecisionTreeClassifier()
# 2, 训练模型
dtc.fit(X=X_train, y=y_train)
# 3, 预测
y_pred2 = dtc.predict(X=X_test)
acc = (y_pred2 == y_test).mean()
# 查看准确率
acc
# 向量机分类示例
from sklearn.svm import SVC
# 1, 构建模型
svc = SVC()
# 2, 训练模型
svc.fit(X=X_train, y=y_train)
# 3, 预测
y_pred3 = svc.predict(X_test)
acc = (y_pred3 == y_test).mean()
# 查看准确率
acc
备注：sklearn官网有多种分类算法，具体可以查看官网https://scikit-learn.org/stable/
第四步：部署集成
由于模型最终是需要部署到生产环境去使用的，所以在部署集成这个环节，主要工作是两部分：
- 开发环境：序列化–>训练模型并把模型文件保存到硬盘上
- 生产环境：反序列化–>把模型从硬盘加载到内存中去使用
序列化方法
序列化时，可以使用python内置的一个joblib组件的dump方法来实现。
import joblib
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier
from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.model_selection import train_test_split
# 加载开源库中的iris数据集
X,y = load_iris(return_X_y=True)
# 切分数据集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2,
shuffle=True,
random_state=0)
# 1,构建模型
knn = KNeighborsClassifier()
# 2,训练模型
knn.fit(X=X_train, y=y_train)
# 3,将knn对象保存到硬盘上
joblib.dump(value=knn, filename="knn.aura")
通过以上代码，我们将构建的模型对象knn转储了一份二进制文件到本地磁盘上，其文件为knn.aura
备注：如果本机没有安装joblib，需要使用pip install joblib安装对应组件
反序列化方法
在生成环境，通过joblib组件的load方法来加载之前保存好的模型文件。
import numpy as np
import joblib
knn = joblib.load(filename="knn.aura")
# 因为预测时是批量预测，所以如果我们想模拟一个数据集传入时，需要在两侧再加上一个[],将数据构建成一个二维数组才能预测使用。
# 如果不构建为二维数组，直接传入一维，模型会报"ValueError: Expected 2D array, got 1D array instead"的错误
X = np.array([[4.9, 3.1, 1.5, 0.1]])
# 对数据4.9, 3.1, 1.5, 0.1进行预测
y = knn.predict(X=X)
# 查看预测结果
y
可以看到，上述4.9, 3.1, 1.5, 0.1的预测结果为0。
KNN算法
KNN算法简述
-
KNN（K-Nearest Neighbor）(又称k最邻近算法)算法是机器学习算法中最基础、最简单的算法之一。KNN通过测量不同特征值之间的距离来进行分类。 -
KNN算法是一种非常特别的机器学习算法，因为它没有一般意义上的学习过程。它的工作原理是利用训练数据对特征向量空间进行划分，并将划分结果作为最终算法模型。
KNN算法核心思想
近朱者赤，近墨者黑
通俗的讲：假设要判断一个人是什么样的人，那么就看这个人跟什么样的人在一起，
近邻思想是人工智能的第一思想，它认为好人堆里的人坏不到哪儿去，坏人堆里的人好不到哪儿去，是一种统计思想。
KNN推理过程
- K-Nearest Neighbors 又称
k最邻近算法，所以核心在于K个最近的邻居
其推理过程是：(以上述给定一朵花，判定它是第几类为例)
- 找出这朵花的 K 个 最近的邻居
- 找到最近的 K 个邻居，K个邻居进行投票，选出类别出现次数最多的类别
如下图示例：
-
当预测一个新样本（图中绿色的点）的类别时，根据它距离最近的 K 个样本点（假设K=3）是什么类别来判断该新样本属于哪个类别（多数投票）。
-
那么KNN算法就会找到与它距离最近的三个点（这里用圆圈把它圈起来了），看看哪种类别多一些，比如这个例子中是蓝色三角形多一些，新来的绿色点就归类到蓝三角了。
-
当K=5的时候，判定就变成不一样了。这次变成红圆多一些，所以新来的绿点被归类成红圆。从这个例子中，我们就能看得出K的取值是很重要的。
K值是超参数，可以由人来指定。
KNN算法中的相似度度量
在KNN算法中，有多种计算相似度的方法，一般来说有：几何视角(欧式空间)和线性代数视角(余弦相似度)两种。
几何视角(欧式空间)
距离计算，即勾三股四弦五，计算两点之间的直线距离，距离越短越相似。
欧式距离计算公式
在二维空间中，两点之间的欧式距离计算公式为：
$ 欧式距离 = ( x 2 − x 1 ) 2 + ( y 2 − y 1 ) 2 \text{欧式距离} = \sqrt{(x_2 - x_1)^2 + (y_2 - y_1)^2} 欧式距离=(x2−x1)2+(y2−y1)2
在多维空间中，两点
P
=
(
p
1
,
p
2
,
.
.
.
,
p
n
)
\ P = (p_1, p_2, ..., p_n)
P=(p1,p2,...,pn)和
Q
=
(
q
1
,
q
2
,
.
.
.
,
q
n
)
\ Q = (q_1, q_2, ..., q_n)
Q=(q1,q2,...,qn)之间的欧式距离计算公式为：
$ 欧式距离 = ∑ i = 1 n ( q i − p i ) 2 \text{欧式距离} = \sqrt{\sum_{i=1}^{n} (q_i - p_i)^2} 欧式距离=∑i=1n(qi−pi)2
欧式距离计算代码实现
# 欧式距离计算示例
import numpy as np
a = np.array([2, 5])
b = np.array([1, 8])
# 计算a和b之间的距离
# 公式解析：
# a - b：相当于x1 - x2，y1 - y2
# (a - b) ** 2：相当于(x1-x2)的平方和 (y1-y2)的平方
# ((a - b) ** 2).sum()：相当于(x1-x2)的平方 + (y1-y2)的平方
# np.sqrt是求平方根
c = np.sqrt((a - b)** 2 ).sum()
c
计算结果：
线性代数视角(向量视角)
线性代数视角(向量视角)：计算余弦相似度，余弦相似度越高越相似。
余弦相似度计算公式
两个向量A和B之间的余弦相似度计算公式为：
$
余弦相似度
=
A
⋅
B
∥
A
∥
⋅
∥
B
∥
\text{余弦相似度} = \frac{A \cdot B}{\|A\| \cdot \|B\|}
余弦相似度=∥A∥⋅∥B∥A⋅B
其中，A·B表示向量 A 和 B 的点积（内积），|A| 和 |B| 分别表示向量 A 和 B 的范数（模长）。
该计算方法特别适用于处理高维稀疏数据。余弦相似度计算方法衡量了两个向量之间的夹角，而不仅仅是它们之间的距离。
余弦相似度计算代码实现
import numpy as np
# 余弦相似度计算(计算两个向量求内积)
a = np.array([2, 5])
b = np.array([1, 8])
# 计算内积有两种方法：
# 第一种：计算a和b的内积
ret = (a * b).sum()
print(f"第一种计算方法：内积= {ret}" )
# 第二种：使用@是内积计算方法
ret = a @ b
print(f"第二种计算方法：内积= {ret}")
# 第三种：使用np.dot计算内积
ret = np.dot(a, b)
print(f"第三种计算方法：内积= {ret}")
# 计算余弦相似度
# 公式解析：
# a @ b:计算a和b的内积
# np.linalg.norm(a):计算a的模，相当于np.sqrt((a ** 2).sum())
cosine_similarity = a @ b / np.linalg.norm(a) / np.linalg.norm(b)
cosine_similarity
运行结果：
备注：除上述两种相似度度量之外，还有曼哈顿距离、汉明距离等，更多的内容可见《一图看遍9种距离度量，图文并茂，详述应用场景！》。
KNN推理过程代码实现(不使用sklearn内置函数)
import numpy as np
from collections import Counter
class MyKNeighborsClassifier(object):
"""
自定义KNN分类器
"""
def __init__(self, n_neighbors=5):
"""
初始化方法：
- 输入：设置超参(Hyper-Parameter，即人为指定的，不是系统学习的参数)
- 输出：无输出
"""
# 超参设置
self.n_neighbors = n_neighbors
def fit(self, X, y):
"""
训练过程
- 输入：
- X：训练集的特征
- y：训练集的标签
"""
# 类型转换
X = np.array(X)
y = np.array(y)
self.X = X
self.y = y
# 形状校验
# 如果X不是二维数组，或者y不是一维，或者x的样本数量与y的样本数量不同
if X.ndim != 2 or y.ndim != 1 or X.shape[0] != y.shape[0]:
raise ValueError('入参有误')
def predict(self, X):
"""
预测过程：
- 输入：
- X：待预测的样本的特征(批量)
- 输出：
- y：预测的类别
"""
# 对X进行类型转换
X = np.array(X)
# 形状校验
# 如果X不是2个维度，或者最后一个维度
if X.ndim != 2 or X.shape[-1] != self.X.shape[-1]:
raise ValueError("入参有误")
# 推理过程
results = []
# 从样本集self.X中逐个取出进行处理
for x in X:
# 第一步：找 K 个好友(使用欧式距离)
# 函数解析：
# 1.所有的样本self.X都减去x
# 2.然后求平方和再开根号，计算得到欧式距离
distances = np.sqrt(((self.X - x) ** 2).sum( axis= -1))
# 第二步：对 K 个好友的进行倒序排序
# 函数解析：使用np.argsort得到最近好友的序号
# 特别注意：这里排序不是求好友的距离，而是求最近的好友是谁
idxes = np.argsort(distances)[:self.n_neighbors]
# 第三步：取出好友的类别
labels = self.y[idxes]
# 第四步：计算出现次数最多的类别
# 函数即系：使用collections的Counter可以方便得到出现次数最多的类别
label = Counter(labels).most_common(1)[0][0]
# 第五步：将类别结果添加到results方便返回
results.append(label)
return np.array(results)
# 1, 构建模型
my_knn = MyKNeighborsClassifier()
# 2, 训练
my_knn.fit(X=X_train, y=y_train)
# 3, 预测
y_pred = my_knn.predict(X=X_test)
# 4, 计算准确率
acc = (y_pred == y_test).mean()
# 5, 输出准确率
acc
运行结果：
内容小结：
-
机器学习的应用基本流程：
分析问题→采集数据→遴选算法→部署集成 -
分析问题：
- 要考虑输入输出是什么，输入输出要数字化实体
- 数字化实体一般是通过实体的特征(或属性)来刻画，具体选择特征要根据业务场景来定义
-
采集数据：
- 采集后的数据，可以通过train_test_split进行数据切分为训练数据和测试数据
- 测试数据主要用来验证，不能用作训练
-
遴选算法：
- 分类场景下有多种算法，常用的有Knn
- 使用算法的三个基本步骤：构建模型、训练模型(fit)、预测(predict)
-
部署集成：
- 部署集成本质上就是序列化和反序列化过程
- 序列化和反序列化时可以使用joblib的dump和load方法
-
KNN算法也叫K最近邻算法
-
KNN算法核心思想：近朱者赤，近墨者黑
-
KNN算法推理过程：找出 K 个 最近的邻居 → K个邻居进行投票，选出类别出现次数最多的类别
-
KNN的相似度度量有多种方法，几何视角是欧式距离，向量视角是余弦相似度
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