2016年7月问题记录与总结

1.norflash的读写
Norflash中的程序可以直接运行在norflash，而不需要拷贝到内存里面再去运行，这一点区别于nand flash。Nor的读和ram相似，提供数据的地址和给出正确的数据。但是写操作之前需要先进行擦的操作。
2.文件系统是干嘛的
文件系统是操作系统用于明确存储设备或者分区上的文件的方法和数据结构，就是组织文件的方法，各个文件系统我的理解是对存储空间的管理和抽象，为我们提供统一的接口。
3.sector，block，chip概念
在erase flash的时候，chip代表整片的擦除，block代表以块，一个chip有很多的block，每个block有多个sector，例如block的大小一般为64K。
4.Mips的常用指令集
LB
   从存储器中读取一个字节的数据到寄存器中
   LB R1, 0(R2)
   
LH
   从存储器中读取半个字的数据到寄存器中
   LH R1, 0(R2)
   
LW
   从存储器中读取一个字的数据到寄存器中
   LW R1, 0(R2)
   
LD
   从存储器中读取双字的数据到寄存器中
   LD R1, 0(R2)
   
L.S
   从存储器中读取单精度浮点数到寄存器中
   L.S R1, 0(R2)
   
L.D
   从存储器中读取双精度浮点数到寄存器中
   L.D R1, 0(R2)
   
LBU
   功能与LB指令相同，但读出的是不带符号的数据
   LBU R1, 0(R2)
   
LHU
   功能与LH指令相同，但读出的是不带符号的数据
   LHU R1, 0(R2)
   
LWU
   功能与LW指令相同，但读出的是不带符号的数据
   LWU R1, 0(R2)
   
SB
   把一个字节的数据从寄存器存储到存储器中
   SB R1, 0(R2)
   
SH
   把半个字节的数据从寄存器存储到存储器中
   SH R1，0(R2)
   
SW
   把一个字的数据从寄存器存储到存储器中
   SW R1, 0(R2)
   
SD
   把两个字节的数据从寄存器存储到存储器中
   SD R1, 0(R2)
   
S.S
   把单精度浮点数从寄存器存储到存储器中
   S.S R1, 0(R2)
   
S.D
   把双精度数据从存储器存储到存储器中
   S.D R1, 0(R2)
   
DADD
   把两个定点寄存器的内容相加，也就是定点加
   DADD R1,R2,R3
   
DADDI
   把一个寄存器的内容加上一个立即数
   DADDI R1,R2,#3
   
DADDU
   不带符号的加
   DADDU R1,R2,R3
   
DADDIU
   把一个寄存器的内容加上一个无符号的立即数
   DADDIU R1,R2,#3
   
ADD.S
   把一个单精度浮点数加上一个双精度浮点数，结果是单精度浮点数
   ADD.S F0,F1,F2
   
ADD.D
   把一个双精度浮点数加上一个单精度浮点数，结果是双精度浮点数
   ADD.D F0,F1,F2
   
ADD.PS
两个单精度浮点数相加，结果是单精度浮点数
   ADD.PS F0,F1,F2
   
DSUB
   两个寄存器的内容相减，也就是定点数的减
   DSUB R1,R2,R3
   
DSUBU
   不带符号的减
   DSUBU R1,R2,R3
   
SUB.S
   一个双精度浮点数减去一个单精度浮点数，结果为单精度
   SUB.S F1,F2,F3
   
SUB.D
   一个双精度浮点数减去一个单精度浮点数，结果为双精度浮点数
   SUB.D F1,F2,F3
   
SUB.PS
   两个单精度浮点数相减
   SUB.SP F1,F2,F3
   
DDIV
   两个定点寄存器的内容相除，也就是定点除
   DDIV Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3
   
DDIVU
   不带符号的除法运算
   DDIVU Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3
   
DIV.S
   一个双精度浮点数除以一个单精度浮点数，结果为单精度浮点数
   DIV.S F1,F2,F3
   
DIV.D
   一个双精度浮点数除以一个单精度浮点数，结果为双精度浮点数
   DIV.D F1,F2,F3
   
DIV.PS
   两个单精度浮点数相除，结果为单精度
   DIV.PS F1,F2,F3
   
DMUL
   两个定点寄存器的内容相乘，也就是定点乘
   DMUL Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3
   
DMULU
   不带符号的乘法运算
   DMULU R1,R2,R3
   
MUL.S
   一个双精度浮点数乘以一个单精度浮点数，结果为单精度浮点数
   DMUL.S F1,F2,F3
   
MUL.D
   一个双精度浮点数乘以一个单精度浮点数，结果为双精度浮点数
   DMUL.D F1,F2,F3
   
MUL.PS
   两个单精度浮点数相乘，结果为单精度浮点数
   DMUL.PS F1,F2,F3
   
AND
   与运算，两个寄存器中的内容相与
   ANDＲ1,Ｒ2,Ｒ3
   
ANDI
   一个寄存器中的内容与一个立即数相与
   ANDIＲ1,Ｒ2,#3
   
OR
   或运算，两个寄存器中的内容相或
   ORＲ1,Ｒ2,Ｒ3
   
ORI
   一个寄存器中的内容与一个立即数相或
   ORIＲ1,Ｒ2,#3
   
XOR
   异或运算，两个寄存器中的内容相异或
   XORＲ1,Ｒ2,Ｒ3
   
XORI
   一个寄存器中的内容与一个立即数异或
   XORIＲ1,Ｒ2,#3
BEQZ
   条件转移指令，当寄存器中内容为0时转移发生
   BEQZ R1,0
   
BENZ
   条件转移指令，当寄存器中内容不为0时转移发生
   BNEZ R1,0
   
BEQ
   条件转移指令，当两个寄存器内容相等时转移发生
   BEQ R1,R2
   
BNE
   条件转移指令，当两个寄存器中内容不等时转移发生
   BNE R1,R2
   
J
   直接跳转指令，跳转的地址在指令中
   J name
   
JR
   使用寄存器的跳转指令，跳转地址在寄存器中
   JR R1
   
JAL
   直接跳转指令，并带有链接功能，指令的跳转地址在指令中，跳转发生时要把返回地址存放到R31这个寄存器中
   JAL R1 name
   
JALR
   使用寄存器的跳转指令，并且带有链接功能，指令的跳转地址在寄存器中，跳转发生时指令的放回地址放在R31这个寄存器中
   JALR R1
   
MOV.S
   把一个单精度浮点数从一个浮点寄存器复制到另一个浮点寄存器
   MOV.S F0,F1
   
MOV.D
   把一个双精度浮点数从一个浮点寄存器复制到另一个浮点寄存器
   MOV.D F0,F1
   
MFC0
   把一个数据从通用寄存器复制到特殊寄存器
   MFC0 R1,R2
   
MTC0
   把一个数据从特殊寄存器复制到通用寄存器
   MTC0 R1,R2
   
MFC1
   把一个数据从定点寄存器复制到浮点寄存器
   MFC1 R1,F1
   
MTC1
   把一个数据从浮点寄存器复制到定点寄存器
   MTC1 R1,F1
   
LUI
   把一个16位的立即数填入到寄存器的高16位，低16位补零
   LUI R1,#42
   
DSLL
   双字逻辑左移
   DSLL R1,R2,#2
   
DSRL
   双字逻辑右移
   DSRL R1,R2,#2
   
DSRA
   双字算术右移
   DSRA R1,R2,#2
   
DSLLV
   可变的双字逻辑左移
   DSLLV R1,R2,#2
   
DSRLV
   可变的双字罗伊右移
   DSRLV R1,R2,#2
   
DSRAV
   可变的双字算术右移
   DSRAV R1,R2,#2
   
SLT
   如果R2的值小于R3，那么设置R1的值为1，否则设置R1的值为0
   SLT R1,R2,R3
   
SLTI
   如果寄存器R2的值小于立即数，那么设置R1的值为1，否则设置寄存器R1的值为0
   SLTI R1,R2,#23
   
SLTU
   功能与SLT一致，但是带符号的
   SLTU R1,R2,R3
   
SLTUI
   功能与SLT一致，但不带符号
   SLTUI R1,R2,R3
   
MOVN
   如果第三个寄存器的内容为负，那么复制一个寄存器的内容到另外一个寄存器
   MOVN R1,R2,R3
   
MOVZ
   如果第三个寄存器的内容为0，那么复制一个寄存器的内容到另外一个寄存器
   MOVZ R1,R2,R3
   
TRAP
   根据地址向量转入管态
   
   
ERET
   从异常中返回到用户态
   
   
MADD.S
   一个双精度浮点数与单精度浮点数相乘加，结果为单精度
   
   
MADD.D
   一个双精度浮点数与单精度浮点数相乘加，结果为双精度
   
   
MADD.PS
   两个单精度浮点数相乘加，结果为单精度
5.Cache的工作机制
http://blog.csdn.net/orange_os/article/details/7853355
6.Mips和arm的中断机制
MIPS中断（异常）处理步骤大概如下：设置或屏蔽相关寄存器；进入异常入口点取指；现场保护；异常分类处理；查找中断向量表调用ISR。主要步骤如下：
CPU核外部的事件，即从一些真正的“硬件连线”过来的输入信号，这些就是中断。中断用于使CPU的注意力转向某外部事件：OS的一个基本特征就是可以同时注意多个事件。中断是唯一独立于CPU正常指令流的异常条件。
MIPS CPU的协处理器0（CP0）主要完成对CPU、缓存控制、异常/中断控制、存储管理单元控制和其他一些功能配置。MIPS CPU对中断的支持涉及CP0的两个重要的寄存器：状态寄存器（C0_SR）和原因寄存器（C0_CAUSE）。
（1）使能全局中断（IE：Interrupt Enable）
要想使能中断，则全局中断位C0_SR:IE必须置1，它是一个全局开关。
（2）中断使能屏蔽（IM：Interrupt Mask）
C0_SR[15~8]为中断屏蔽位，对应IM[7~0]，这8个bit位决定了哪些中断源有请求时可以触发一个异常，实际上是对中断信号的使能开关。8个中断源中的6个（IM[7~2]）可用于外部硬件设备中断，其他2个（IM[1~0]）对应C0_CAUSE:IP[1~0]，为软件中断屏蔽位。所谓中断源就是产生硬中断信号的PIC外接设备或者软中断。
（3）异常级别（EXL：Exception Level）
异常发生后，CPU立即设置C0_SR:EXL，进入异常模式。异常模式强制CPU进入内核特权级模式并屏蔽中断，而不会理会C0_SR其他位的值。EXL位在已设置的情况下，还没有真正准备好调用主内核的例程。在这种状态下，系统不能处理其他异常。保持EXL足够的时间保存现场，使软件决定CPU新的特权级别和中断屏蔽位应该如何设置。
（4）异常类型（ExcCode：Exception Code）
PIC每个输入引脚上的有效（IM位为1）输入每个周期都会被采样，如果被使能，则引起一个异常。异常处理程序检查到C0_CAUSE:ExcCode=0，则说明发生的异常是中断，此时将进入通用中断处理程序。
（5）中断挂起反馈（IP：Interrupt Pending）
C0_CAUSE[15~8]为中断挂起状态位，用于指示哪些设备发生了中断，具体来说就是识别PIC的哪个接入引脚对应的设备发来了中断信号。IP[7~2]随着CPU硬件输入引脚上的信号而变化，而IP[1~0]为软件中断位，可读可写并存储最后写入的值。当C0_SR:IM[7~0]某些位使能，且硬中断或软中断触发时，C0_CAUSE:IP[7~0]对应位将被置位，一般通过查询C0_CAUSE:IP[7~2]的pending位，确定哪个（些）设备发生了中断。
（6）中断处理步骤（Interrupt Handle Procedure）
中断是异常的一种，所以中断处理只是异常处理的一条分流。经过上一层异常处理例程处理后，进入excIntStub。其处理步骤如下：
<1>.将C0_CAUSE:IP与C0_SR:IM进行逻辑与运算，获得一个或多个活跃且使能的中断请求。
<2>.选择一个活跃且使能的中断来处理，优先处理最高优先级的中断。
<3>.存储C0_SR:IM中的中断屏蔽位，不过很可能在上一层异常处理例程（excNormalVec）中已经保存过。改变C0_SR:IM，以保证禁止当前中断以及所有优先级小于等于本中断的中断在处理期间产生。
<4>.对于嵌套异常，如果在上一层异常处理例程中没有保护现场，则此时需要保护现场。
<5>.修改CPU到合适的状态以适应中断处理程序的高层部分，这时通常允许一些嵌套的中断或异常。
设置全局中断使能C0_SR:IE位，以允许处理高优先级的中断。还需要改变CPU特权级域（C0_SR:KSU），使得CPU处于内核态，清除C0_SR:EXL以离开异常模式，并把这些改动反映到状态寄存器中。
<6>.调用设备驱动程序注册的中断处理例程ISR。
<7>.恢复现场，retore相关寄存器，继续被中断的任务。
以下是龙芯的外部中断相关：


7.编译器优化
编译器可以转化循环、条件语句和递归函数、消除整块代码和利用目标指令集的优势让代码变得高效而简洁，gcc的优化，-O1会尝试减少代码体积和代码的运行时间，但是并不会优化花费大量时间执行的操作。-O2优化等级下，并不执行循环展开和函数“内联”优化操作。在嵌入式领域，我们可能需要连续重复的访问一个地址，该地址是外设的起始地址，编译器的过度优化，会直接干掉我们配置的值，在表面看起来就是读出来或者写进去的值不对，看起来好像时序错了，这时候需要注意是否编译器优化掉了，这个可以通过volatile关键字来进行改进，或者直接内嵌汇编。


8.Volatile关键字修饰变量和修饰函数（C和汇编）的作用与不同。
*(volatile int *) 
Volitale修饰变量其实很好理解，就是告诉系统，每次都要直接去访问这个变量所在的内存，而不要在我连续访问的时候偷懒，在访问的时候就放到寄存器里面了，以后每次都只从寄存器取值而增加速度。这就好比，一群人去了酒店，把房号发给还没去的朋友，朋友拿着这个去找人，结果这个过程因为别的原因朋友换房间了，这个人还按照这个房号地址去找，当然就找不到正确的人啦。
Volatile修饰函数，如果修饰C语言的函数是帮助编译器优化，告诉编译器不用把我的返回值保存在堆栈中。如果修饰的是嵌入汇编是告诉编译器不要优化执行顺序，以下汇编代码的执行顺序不能打乱。


9.I/O Mapping机制
IOMAPPING机制主要是使用户程序空间中的变量和硬件IO之间建立一定的关系，从而使用户能够通过程序空间中的变量来控制或监测硬件状态。
10.Tips
遇到问题要自己先解决，要深入的分析一下，从出错信息里面找到问题的根源，例如打印出出错返回值的信息。看栈回溯信息。家打印定位错误，复现问题等。一有问题就抛出来，会被人嫌弃加鄙视的，哈哈。