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RSS订阅原创 飞行器六自由度运动模型的建立
飞行器飞行时的六自由度运动模型主要由飞行器质心运动的动力学模型和运动学模型以及绕质心转动的动力学模型和运动学模型组成。为了确定飞行器的运动轨迹，必须对其进行运动学分析。将飞行运动进行简化，忽略飞行时复杂的耦合作用，可以将六自由度的运动模型通过所受到的力和力矩进行简化描述。利用角速度方程式，导出了围绕飞行器质心旋转的运动学方程。由于飞行器在飞行中受到的空气动力在速度坐标系三个轴上的分量分别为-形成的，需要地球坐标系到机体坐标系的转换矩阵。a、飞行器质心运动的动力学模型。c、飞行器质心运动的运动学模型。
2023-11-18 07:52:09
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原创 常用坐标系及其转换（2）
1）地球坐标系与弹体坐标系 弹体坐标系Oxbybzb 与地球坐标系Oxeyeze 的关系可由滚转角ϕ 、俯仰角θ 和偏航角ψ 确定。滚转角ϕ 是指绕导弹纵轴旋转的角度，以逆时针角度滚转为正；俯仰角θ 是指弹体坐标轴Oxb 轴与地面之间的夹角，以弹头逆时针角度上仰为正；偏航角ψ 是指弹体坐标轴Oxb 轴在地面上的投影和Oxe 轴之间的角度，以顺时针角度偏航为正。因此，由地球坐标系旋转到弹体坐标系的次序为：先绕Oze 轴偏转ψ 角度，再绕Oy' 轴偏转θ 角度，最后绕Oxb 轴滚转ϕ 角度。由此
2023-06-19 08:59:26
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原创 常用坐标系及其转换（1）
弹体坐标系尤其适合进行角速度的计算，因为其运动方程不涉及惯性力矩的乘积项，相对于参考系的惯性力矩与导弹姿态是独立不相干的。由于弹体坐标系与导弹时固联的，因此在飞行中，坐标系与弹体同时进行平移、偏航、俯仰和滚动。常用的坐标系包括地球坐标系、弹体坐标系、视线坐标系、速度坐标系和弹道坐标系，下面介绍这些坐标系的定义与其相互转换矩阵。视线坐标系的作用是表明导弹和目标的相对位置和运动关系，通常用于导弹导引律的研究和设计。用该坐标系与其他坐标系的关系可由反应导弹的飞行速度矢量状态。轴的铅垂平面内，且与。
2023-04-12 09:12:46
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空空如也
空空如也
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