本文详细介绍了地球坐标系与弹体、视线、弹道及速度坐标系之间的转换关系，涉及滚转角、俯仰角、偏航角等多个关键角度，并给出了相应的转换矩阵，帮助理解导弹导航系统的坐标变换原理。
1）地球坐标系与弹体坐标系
弹体坐标系Oxbybzb 与地球坐标系Oxeyeze 的关系可由滚转角ϕ 、俯仰角θ 和偏航角ψ 确定。滚转角ϕ 是指绕导弹纵轴旋转的角度，以逆时针角度滚转为正；俯仰角θ 是指弹体坐标轴Oxb 轴与地面之间的夹角，以弹头逆时针角度上仰为正；偏航角ψ 是指弹体坐标轴Oxb 轴在地面上的投影和Oxe 轴之间的角度，以顺时针角度偏航为正。因此，由地球坐标系旋转到弹体坐标系的次序为：先绕Oze 轴偏转ψ 角度，再绕Oy' 轴偏转θ 角度，最后绕Oxb 轴滚转ϕ 角度。由此可以得到地球坐标系旋转到弹体坐标系的转换矩阵是：
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
2814
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
