## 最小生成树

最小生成树

一、最小生成树

任意两点都有路径相通的无向图（有向图）叫做连通图（强连通图），若连通图中每一条边都有意义，则边对应的数称为这条边的权，每个权是连接对应两个顶点的代价，此时的连通图叫做连通网。
一个连通图的生成树是指一个连通子图，它含有图中全部n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边，如果生成树中再添加一条边，则必定成环。其中代价和最小的生成树叫做最小生成树。生成的过程类似于并查集。

二、算法

Kruskal算法（加边法）
初始最小生成树边数为0，每迭代一次就选择一条满足条件的最小代价边，加入到最小生成树的边集合里，最多迭代n-1次。

1. 所有边按代价从小到大排序
2. 把图中的n个顶点看成独立的n个小集合，每个集合只包括它们本身
3. 按权值从小到大选择边，所选的边连接的两个顶点应属于两个不同的集合，则成为最小生成树的一条边，并合并这两个集合。
4. 重复(3),直到所有顶点都在一颗树内或者有n-1条边为止。

Prim算法（加点法）
从某个顶点开始，每次迭代选择代价最小的边对应的点，加入到最小生成树中。

1. 图的所有顶点集合为VV；初始令集合u={s},v=V−uu={s},v=V−u;
2. 在两个集合u,vu,v能够组成的边中，选择一条代价最小的边(u0,v0)(u0,v0)，加入到最小生成树中，并把v0v0并入到集合u中。
3. 重复上述步骤，直到最小生成树有n-1条边或者n个顶点为止。

三、例题
相信大家都听说一个“百岛湖”的地方吧，百岛湖的居民生活在不同的小岛中，当他们想去其他的小岛时都要通过划小船来实现。现在政府决定大力发展百岛湖，发展首先要解决的问题当然是交通问题，政府决定实现百岛湖的全畅通！经过考察小组RPRush对百岛湖的情况充分了解后，决定在符合条件的小岛间建上桥，所谓符合条件，就是2个小岛之间的距离不能小于10米，也不能大于1000米。当然，为了节省资金，只要求实现任意2个小岛之间有路通即可。其中桥的价格为 100元/米。

Input
输入包括多组数据。输入首先包括一个整数T(T <= 200)，代表有T组数据。
每组数据首先是一个整数C(C <= 100),代表小岛的个数，接下来是C组坐标，代表每个小岛的坐标，这些坐标都是 0 <= x, y <= 1000的整数。

Output
每组输入数据输出一行，代表建桥的最小花费，结果保留一位小数。如果无法实现工程以达到全部畅通，输出”oh!”.

Sample Input
2
2
10 10
20 20
3
1 1
2 2
1000 1000

Sample Output
1414.2
oh!