最小生成树
一、最小生成树
任意两点都有路径相通的无向图(有向图)叫做连通图(强连通图),若连通图中每一条边都有意义,则边对应的数称为这条边的权,每个权是连接对应两个顶点的代价,此时的连通图叫做连通网。
一个连通图的生成树是指一个连通子图,它含有图中全部n个顶点,但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边,如果生成树中再添加一条边,则必定成环。其中代价和最小的生成树叫做最小生成树。生成的过程类似于并查集。
二、算法
Kruskal算法(加边法)
初始最小生成树边数为0,每迭代一次就选择一条满足条件的最小代价边,加入到最小生成树的边集合里,最多迭代n-1次。
- 所有边按代价从小到大排序
- 把图中的n个顶点看成独立的n个小集合,每个集合只包括它们本身
- 按权值从小到大选择边,所选的边连接的两个顶点应属于两个不同的集合,则成为最小生成树的一条边,并合并这两个集合。
- 重复(3),直到所有顶点都在一颗树内或者有n-1条边为止。
Prim算法(加点法)
从某个顶点开始,每次迭代选择代价最小的边对应的点,加入到最小生成树中。
- 图的所有顶点集合为VV;初始令集合u={s},v=V−uu={s},v=V−u;
- 在两个集合u,vu,v能够组成的边中,选择一条代价最小的边(u0,v0)(u0,v0),加入到最小生成树中,并把v0v0并入到集合u中。
- 重复上述步骤,直到最小生成树有n-1条边或者n个顶点为止。
三、例题
相信大家都听说一个“百岛湖”的地方吧,百岛湖的居民生活在不同的小岛中,当他们想去其他的小岛时都要通过划小船来实现。现在政府决定大力发展百岛湖,发展首先要解决的问题当然是交通问题,政府决定实现百岛湖的全畅通!经过考察小组RPRush对百岛湖的情况充分了解后,决定在符合条件的小岛间建上桥,所谓符合条件,就是2个小岛之间的距离不能小于10米,也不能大于1000米。当然,为了节省资金,只要求实现任意2个小岛之间有路通即可。其中桥的价格为 100元/米。
Input
输入包括多组数据。输入首先包括一个整数T(T <= 200),代表有T组数据。
每组数据首先是一个整数C(C <= 100),代表小岛的个数,接下来是C组坐标,代表每个小岛的坐标,这些坐标都是 0 <= x, y <= 1000的整数。
Output
每组输入数据输出一行,代表建桥的最小花费,结果保留一位小数。如果无法实现工程以达到全部畅通,输出”oh!”.
Sample Input
2
2
10 10
20 20
3
1 1
2 2
1000 1000
Sample Output
1414.2
oh!