第十五届蓝桥杯嵌入式突击复习（一）

一、前言：今天是2024/3/25，已经有点自闭了，真的是什么都不会，深夜努力学习，做点心得体会，希望有用。

二、点灯

1、了解开发板

        首先，我们使用的是stm32g431rbt6的开发板，说实话相比于stm32f103zet6，他的功能算少的，所以，实际难度是不大的，我们主要需要的就是对症下药，也就是所谓的应试教育，我们了解一下往届蓝桥杯的嵌入式比赛，主要涉及的有led，key，lcd，pwm输出捕获，所以整体来看还好，想要省赛拿名次就是了解这些，那么让我们进入主题。

2、工具

        我这里使用的是keil5和cubemx混合使用，可以和我一起做。

3、教程

        （1）首先，我们需要打开cubemx，然后自行下载好必要的固件库，点击New Project(新建工程)，然后在左上角的Part Number自行搜索stm32g431rb（因为有stm32g431rbtx和stm32g431rblx系列，所以直接搜stm32g431rb就行）双击即可。

        （2）接下来就是我们的重点了，根据原理图得知，led灯是（PC8~PB15），这里我们在查看原理图的时候需要注意，会发现U1有锁存器（PD2），所以我们需要随时进行开关操作，首先进行选择rcc和sys，这里我们默认这样设置就行。

        （3）然后就是我们的灯了，我们选中PC8~PC15和PD2，点击GPIO_OUTPUT（推挽输出），然后点击左侧的GPIO，根据原理图，给予PC8~PC15低电压和PD2高电压即可使led灯进行发光。        旁边的黄色叹号可以不管。

        （4）然后点击上方的Clock Configuration，然后在HCLK的方框中输入72后点击回车。

       （5）接着，就是我们cubemx的最后一步了，选择好自己的文件夹，然后给自己的工程起个名字，然后在IDE那里选择mdk—atm即可，点击code generator，按下图配置，点击右上角生成即可。

        （6）进入keil5，在魔术棒的debug中将ST—link改为dap，否则会有烧录失败的报错。

我们可以先打开gpio.c，我们可以看到我们刚才设置的东西被一键生成了，接下来我们就只需要写逻辑代码就行。在主函数的code begin里写入以下代码

	void led_alloff(void)//将所有的灯先关闭
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
		|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
	}		

然后我这里选择了两个灯进行闪烁来验证现象，敲入以下代码。

	void led0(void)//灯0亮
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
	
	}
	void led1(void)//灯1亮
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
	
	}

最后在主函数里的while（1）中第一行加入以下代码。

        led_alloff();//作用类似于消隐
		led0();      //灯0亮
		HAL_Delay(1000);//等待1s
        led_alloff();
		led1();
		HAL_Delay(1000);

就可以观察到灯0和灯1以一秒闪烁切换。