Linux驱动 构造和运行模块（二）

应用程序与核心模块区别

大多应用程序是从头到尾执行单个任务，而模块确只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求。

用户空间/内核空间

模块运行在所谓的内核空间，而应用程序运行在所谓的用户空间；内核运行在最高级别也称为超级用户态，应用程序运行在最低级别也称用户态。

内核中的并发

linux系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程使用我们的驱动程序，并且大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，还有一些软件抽象等，综上，内核代码运行是可抢占的，这意味着存在许多并发问题。

因此，内核代码必须是可重入的，必须运行在多个上下文中。

编程中的一写细节

• 内核的栈空间非常小，避免使用大量的自动变量，多使用动态分配；
• 内核中存在以"__"为前缀的API，这种是内核底层组件接口，谨慎使用；
• 内核代码中不能实现浮点数运算；