linux内核驱动学习--构造和运行模块

linux设备驱动–构造和运行模块

Hello World模块

下面这段代码是完整的 "hello world"模块

#include <linux/init.h> 
#include <linux/module.h> 
static int hello_init(void) 
{
   
	printk(KERN_ALERT"Hello, world\n");
	return 0; 
}
static void hello_exit (void)
{
   
	printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL")

这个模块定义了两个函数，其中一个在模块被装载到内核时调用(hello_init)，而另一 个则在模块被移除时调用(hello_exit)。 module _init和module_exit行使用了内核的特殊宏来表示上述两个函数所扮演的角色。另外一个特殊宏(MODULE_LICENSE)用来 告诉内核、该模块采用自由许可证，如果没有这样的声明，内核在装载该模块时会产生抱怨。
函数printk在Linux内核中定义，功能和标准C库中的函数print[类似。内核需要自己单独的打印输出函数，这是因为它在运行时不能依赖于C库。
注意：
优先级只是个字符串，诸如<1>．该字符串置于printk格式字符亭的前面．请注意， KERN_ALERT之后并不使用逗号，但添加逗号的打字错误却会经常发生，幸好编辑器能帮助我们捕获这个错误。

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将模块链接到内核

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用户空间和内核空间

内核运行在最高级别（也称作超级用户态），在这个级别中可以进行所有的操作。而应用程序运行在最低级别（即所谓的用户态）、在这 个级别中，处理器控制着对硬件的直接访问以及对内存的非授权访问。
我们通常将运行模式称作内核空间和用户空间。这两个术语不仅说明两种模式具有不同的优先权等级，而且还说明每个模式都有自己的内存映射，也即自己的地址空间。
每当应用程序执行系统调用或者被硬件中断挂起时，Unix将执行模式从用户空间切换到内核空间。执行系统调用的内核代码运行在进程上下文中，它代表调用进程执行操作， 因此能够访问进程地址空间的所有数据。而处理硬件中断的内核代码和进程是异步的， 与任何一个特定进程无关。

当前进程

虽然内核模块不像应用程序那样顺序地执行，然而内核执行的大多数操作还是和某个特定的进程相关。内核代码可通过访问全局项current来获得当前进程。。current 在<asm/current.h>中定义．是一个指向struct task_struct的指针， 而task_struct结构在<linux/sched.h>文件中定义。current指针指向当前正在运行的进程。在open,read等系统调用的执行过程中， 当前进程指的是调用这些系统调用的进程
实际上，与早期Linux内核版本不同．2.6中current不再是一个全局变量。为了支持
SMP(Symmetric multiprocessor, SMP)系统， 内核开发者设计了一种能找到运行在相关CPU上的当前进程的机制。这种机制必须是快速的， 因为对curr ent的引用会频繁发生。这样， 一种不依赖千特定架构的机制通常是，将指向task_struct结构的指针隐藏在内核栈中。这种实现的细节同样也对其他内核子系统隐藏、设备驱动程序只要包含<linux/sched.h>头文件即可引用当前进程。例如， 下面的语句通过访问struct task