必须要明白的概念 待补充(OTG协议还在分析和翻译中,整理完后再补充相关内容) 下面这个博客写的很专业,也给了很多启发,大家可以先去看看: USB OTG原理+ ID 检测原理https://www.cnblogs.com/liang123/p/6325208.html