OTG -- STM32F407 OTG ID/VBUS/SOF引脚说明（四）

目录

前沿

1 ID引脚

1.1 ID引脚作为普通GPIO使用

1.2 ID引脚作为OTG引脚使用

2 VBUS引脚

2.1 VBUS引脚作为普通GPIO使用

2.2 VBUS引脚作为OTG引脚使用

3 SOF引脚

3.1 SOF引脚作为普通GPIO使用

3.2 SOF引脚作为OTG引脚使用

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前沿

前段时间在某宝购买了一块STM32F407 OTG所有引脚都引出来的板子，针对这块板子，测试了除了USBDP、USBDM和ULPI引脚之外的引脚，包括ID、SOF、VBUS引脚，这些引脚既可以空闲出来作为其他GPIO使用，也可以通过这些引脚来控制OTG的状态，下面就讲讲如何使用ID、SOF、VBUS这些引脚。

这里只针对OTG FS模块Device进行讲解，OTG HS模块类似。

1 ID引脚

OTG ID引脚可以作为区分主机或者从机的标志，当ID引脚拉高或者悬空的时候，OTG被识别为设备模式，当ID引脚拉低的时候，OTG被识别为主机模式。

当然STM32F407 OTG模块也能把ID引脚空闲出来，使ID引脚可以作为普通的GPIO使用。

1.1 ID引脚作为普通GPIO使用

查看用户手册，OTG_FS_GUSBCFG寄存器的FDMOD位置1，OTG_ID引脚就可以用作普通的GPIO了。

反应到代码的处，如下图所示：

1.2 ID引脚作为OTG引脚使用

OTG_FS_GUSBCFG寄存器的FDMOD位清零，OTG_ID引脚必须用作OTG信号引脚，并且OTG_ID拉高或悬空，为设备模式，OTG_ID拉低，为主机模式。