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protobuf 的 undefined reference 问题

今天安装protobuf,安装 https://blog.csdn.net/K346K346/article/details/51754431 这篇教程操作时 g++ -o protobufTest.out -lprotobuf test.cpp student.pb.cc 最后一直出不来结果,...

2018-12-11 19:41:57

阅读数 588

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c++ 复杂结构体初始化

最近在写代码定义结构体时遇到初始化的问题,针对c++11发现可以用下面的方法的初始化: 1. 定义结构体的时候直接赋值 在定义结构体数组时直接赋值初始化 typedef struct SScrollViewItem { NcString* iconPath = NULL; uint3...

2018-11-15 11:05:00

阅读数 445

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vscode关闭红色波浪线

打开vscode的设置选项(File -> Preferences -> Settings) 在搜索栏输入 squiggle, 将出现的 Error Squiggles 选项改为 Disabled

2018-10-29 14:15:31

阅读数 9071

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CAN总线负载率

CAN总线负载率概念负载率计算负载率宜控制在30%以内 概念 CAN总线负载率是指在CAN总线上单位时间内实际传送的位数和可以传送的位数之比。 负载率计算 假设报文以定周期发送,总线上的报文只有数据帧一种类型,不存在远程帧、错误帧和过载帧这三种类型。因此每帧报文包括:帧起始(1bit)、仲...

2018-10-07 22:17:47

阅读数 1147

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ROS配置C++11环境

转载自:https://blog.csdn.net/sinevil/article/details/81179859 ROS 中使用 catkin_make 时如果想默认使用支持c++11新特性来编译,而不是在每个 CMakeLists.txt 文件里写进去 打开Terminal, $ su...

2018-09-10 18:55:42

阅读数 403

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坐标系旋转与点旋转的变换公式

坐标系旋转 直角坐标系 XOYXOYXOY 逆时针旋转 θθ\theta 角后变成 X′OY′X′OY′X'OY' ,原坐标系内点的坐标变化为[x′y′]=[cosθcosθsinθ−sinθ]∗[xy][x′y′]=[cosθsinθcosθ−sinθ]∗[xy] \begin{bmatrix...

2018-09-09 17:06:51

阅读数 1627

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ubuntu中键取消粘贴功能(可以滚动)

取消: $ xmodmap -e "pointer = 1 25 3 4 5 6 7 2" 该指令取消了中键的粘贴功能、关闭标签页功能,仅保留滚动功能。 使能: $ xmodmap -e "pointer =...

2018-09-09 11:08:49

阅读数 667

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Ubuntu 将本地项目上传到 github

Ubuntu 将本地项目上传到 github 刚刚开始使用 github,记录一下步骤。 首先在 github 上创建一个 repository, 完成后如下图所示: 该 repository 会有一个专门的地址 在 Ubuntu 上使用如下指令: git init 使用 ll 可...

2018-06-18 23:23:28

阅读数 154

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Windows远程访问服务器的Jupyter Notebook

最近做深度学习的作业,要用到GPU服务器,Jupyter Notebook 又是一个用Python写Deep Learning作业的神器,于是免不了要学会怎么远程访问Jupyter Notebook!找了很多博客文章,比如这位博主:http://blog.csdn.net/kunlong0909/...

2018-06-09 13:56:14

阅读数 1375

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Putty保持会话连接 & 正确注销方法

1、保持会话连接使用Putty登陆到远程主机后,如果长时间没有做任何操作,服务器会与本地客户端断开连接,假如设置了会话连接功能,就会每隔多少秒,客户端会发送一个空数据包给服务器,保持连接。设置方法如下:>> 打开 Putty.exe → Connecti...

2018-06-09 01:26:57

阅读数 3608

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基于C++类和指针实现二叉树

https://blog.csdn.net/hongkangwl/article/details/21697641

2018-05-14 09:07:54

阅读数 42

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macOS 10.13 安装 pcl 1.8.1

1. 安装 pcl 1.8.1使用homebrew安装pcl 1.8.1时,直接在终端使用命令:brew install pcl第一次安装时,部分依赖项出现 symlink 问题:在陆续使用了命令:sudo chown -R $(whoami) /usr/localsudo chown -R $(...

2018-04-15 16:01:14

阅读数 927

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pcap文件格式介绍、解析以及读取(c/c++)

转自:http://imzc.net/archives/181/%E8%A7%A3%E6%9E%90pcap%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%8F%8A%E6%BA%90%E7%A0%81/ 下面pcap文件格式介绍是在网上转的,根据理解,写了个程序来进行解析pcap文件,后续再实现合...

2016-08-15 12:13:37

阅读数 1869

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