macOS 10.13 安装 pcl 1.8.1

1. 安装 pcl 1.8.1

使用homebrew安装pcl 1.8.1时，直接在终端使用命令：

brew install pcl

第一次安装时，部分依赖项出现 symlink 问题：

在陆续使用了命令：

sudo chown -R $(whoami) /usr/local

sudo chown -R $(whoami) $(brew --prefix)/*

依然提示 chown: /usr/local: Operation not permitted。 

后经搜索，先卸载 homebrew：

/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/uninstall)"

再重新安装：

/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

再重新安装 pcl

问题解决。

2. pcl_viewer

pcl 安装成功后，如果想用 pcl_viewer 查看 pcd 文件，直接在终端中输入 pcl_viewer *.pcd 会提示 command not found 错误。进入安装目录：/usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_2/pcl_viewer.app/Contents/MacOS，把 pcl_viewer 拷贝到 /usr/local/bin 下就好了。

这时候在终端下执行 pcl_viewer 就不会提示错误。