坐标系旋转与点旋转的变换公式

坐标系旋转

直角坐标系 XOY X O Y 逆时针旋转 θ θ 角后变成 XOY X ′ O Y ′ ,原坐标系内点的坐标变化为

[xy]=[cosθsinθsinθcosθ][xy] [ x ′ y ′ ] = [ c o s θ s i n θ − s i n θ c o s θ ] ∗ [ x y ]
如果是顺时针旋转,则将 θ θ 改为 θ − θ 带入公式。

公式图解如下所示:
- 图片引自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fd642cf0101cc8w.html, 忽略图中 X X ′ Y Y ′ 坐标轴标反了。

点旋转公式

直角坐标系 XOY X O Y 内的点 A(x,y) A ( x , y ) 绕原点逆时针旋转 α α 角后得到点 B(x,y) B ( x ′ , y ′ ) ,两点坐标关系为

[xy]=[cosαsinαsinαcosα][xy] [ x ′ y ′ ] = [ c o s α − s i n α s i n α c o s α ] ∗ [ x y ]

公式图解如下所示:
- 图片引自 https://blog.csdn.net/TOM_00001/article/details/62054572

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