坐标系旋转
直角坐标系 XOY X O Y 逆时针旋转 θ θ 角后变成 X′OY′ X ′ O Y ′ ,原坐标系内点的坐标变化为
公式图解如下所示:
- 图片引自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fd642cf0101cc8w.html, 忽略图中
X′
X
′
和
Y′
Y
′
坐标轴标反了。
点旋转公式
直角坐标系 XOY X O Y 内的点 A(x,y) A ( x , y ) 绕原点逆时针旋转 α α 角后得到点 B(x′,y′) B ( x ′ , y ′ ) ,两点坐标关系为
公式图解如下所示:
- 图片引自 https://blog.csdn.net/TOM_00001/article/details/62054572
![](https://images.cnitblog.com/blog/648006/201411/251933285905256.jpg)