目标检测（二）

目标检测中的锚框

在目标检测任务中，锚框也称为先验框。它主要是用来解决如何定义哪些位置是候选目标框的问题，总共分为三个部分：

1. 设置不同尺度的先验框；
2. 先验框与特征图的对应；
3. 先验框类别信息的确定。

设置不同尺度的先验框

为了覆盖更多的情况，在图中的同一个位置，通常会设置几个不同尺度的先验框。通过设置不同尺度的先验框，就有更高的概率出现对于目标物体有良好匹配读的先验框。

先验框与特征图的对应

除了不同尺度，需要将先验框尽量铺洒在图片中不同位置上面。但是遍历每个像素设置先验框的话，那么需要的先验框就太多了，工作量较大且也没有必要。但是如果不去遍历原图，而是去遍历原图下采样之后得到的特征图，也就是为每个特征图设置不同尺寸的先验框（锚框），则会大大减少先验框的数量。因此，就需要将先验框的设置位置与特征图建立一一对应的关系。

先验框类别信息的确定

在设置了先验框之后，先要给出这些先验框的类别信息，才能让模型学着去预测每个先验框是否对应着一个目标物体。其中一种做法是：设定一个阈值IoU，比如令IoU=0.5，对于图片中目标的IoU<0.5的先验框，可以将其划分为背景，IoU>0.5的先验框则被归到目标先验框，通过这样的划分，即可得到供模型学习的真实标签信息。

先验框的生成

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设置细节介绍：
1. 离散程度 fmap_dims = 7： VGG16最后的特征图尺寸为 7*7
2. 在上面的举例中我们是假设了三种尺寸的先验框，然后遍历坐标。在先验框生成过程中，先验框的尺寸是
提前设置好