51单片机模块化编程

模块化编程

先来说说传统的编程方式：所有的函数均在main.c里，若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多代码，不利于代码的组织和管理。而且很影响开发人员的思路。

模块化编程：

把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其他.c文件想使用其中的代码时，只需要 **#include<XXX.h>**即可。使用模块化编程可以极大的提高代码的可阅读性、可维护性以及可移植性。

举个例子

举个例子，就拿我们之前的Delay函数来说，我们新建一个.c文件和一个.h文件。并将他们导入工程。

//Delay.c
void Delay(unsigned int xms)		
{
	while(xms--)
	{
		unsigned char i, j;
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);	
	}
}		

//Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__//这个东西叫做预编译，后面会讲

void Delay(unsigned int xms);

#endif

接下来我们就可以直接在main.c文件内直接用

#include<Delay.h>

void main()
{
    Delay(10);
}

这就是一个模块化编程的完整例子。

说明

.c文件

存放的是函数、变量的定义

.h文件

可被外部调用的函数、变量的声明

注意

任何自定义的变量、函数在调用前必须被定义或者声明（在同一个.c文件内）

使用到的自定义函数的.c文件必须添加到工程参与编译才可以使用

使用到的.h文件必须放在编译器可以寻找的地方（工程文件夹根目录、安装目录、自定义），具体操作如下图所示。

预编译

C语言的预编译以#开头，在真正的编译开始之前，对代码做一些处理。下面是一些常用的预编译语句，建议大家重点理解一下#ifndef和#endif语句的用法。

预编译的语句	作用
#include <REGX52.H>	把REGX52.H文件的内容搬到此处（文件一般在安装目录里，说人话就是软件自带的）
#define PI 3.14	定义PI，将PI替换为3.14
#define ABC	定义ABC
#ifndef _XX_H_	如果没有定义 __XX_H__，就执行下面的语句，直到#endif结束。 防止自己在别的地方已经定义过__XX_H__，导致重复定义 。如果在别的地方没有定义__XX_H__，那么对__XX_H__的定义再正常执行，就不用担心多次定义了。
#endif	与#ifndef匹配，组成“括号”
#include “Delay.H”	把自己写的文件搬到此处

此外还有一些其它方式，这些都是c语言的内容。

举个例子

我们之前的文件都导入了REG52X.H的头文件，现在我们把这个头文件内的所有东西都复制到main.c中，同时删掉#include<REG52X.H>语句再去编译，会发现编译不会报错。

这说明，我们的预编译语句include就是把某个头文件内的内容导入进来，头文件中定义了我们需要的一些变量和函数的声明。

完整例子：模块化延时函数

新建工程，按照之前学过的内容初始化一下。同时导入头文件Delay.H（尽管我们还没写）

新建c文件，命名为Delay.c，把之前写过的延时函数复制进来。代码如下：

void Delay(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	while(xms--)
	{
		unsigned char i, j;
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

再新建一个h文件，命名为Delay.h

.h文件的代码如下：

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif 

现在简单写个LED代码来验证一下，main文件内容如下：

#include <REGX52.H>
#include <Delay.H>


void main()
{
	while(1)
	{
		P2_4 = 1;
		Delay(500);
		P2_4 = 0;
		Delay(200);
	}
}

烧录程序，第五个LED正常闪烁（注意P2_0是第一个LED），说明没问题，模块化编程基本实现了。