Modbus协议的快速入门 (2) - 从Modbus RTU说起

Modbus协议的入门简介 (1) - 历史-CSDN博客

Modbus协议的入门简介 (2) - 从Modbus RTU说起-CSDN博客

1. 主从通讯模式（Master/Slave）

Modbus RTU是运行在串口上的Modbus协议，它采用了主从通讯模式。简单来说，在一条总线上，只有一个主站，可以有很多个从站。

主站可以主动地发起通讯，向从站查询自己所需要的信息，它既可以向指定的从站发送信息（每个从站都有一个地址），或者使用地址0，向所有的从站发出广播。

而从站则只能被动的反应，只能在收到主站的查询后回复信息，它不可以主动发送信息的，无论是向主站，还是向其它从站。

另外，实际上Modbus Organization在2020年时，作为技术也要政治正确的一部分，已经不再使用Master/Slave的说法了，修改为了Client/Server，所以在一些地方看到的是Modbus RTU Client和Modbus RTU Server，但由于主/从的说法仍被广泛使用，这里就仍然沿用了。在2020年的声明：

https://modbus.org/docs/Client-ServerPR-07-2020-final.docx.pdf