Modbus协议的快速入门 (1) - 历史

Modbus协议的入门简介 (1) - 历史-CSDN博客

Modbus协议的入门简介 (2) - 从Modbus RTU说起-CSDN博客

1. Modbus协议的历史

Modbus是由Modicon公司在1979年发布的通讯协议， Modicon公司在1997年时已经被施耐德（Schneider Electric）收购了。施耐德在2004年时，又将权利转让给 Modbus Organization以继续推动这项技术的使用和发展。

这个协议的发布距离今天已经40多年了，是不折不扣的爷爷级的通讯协议了，也是市场上最古老的现场总线之一。这么多年来，现场总线技术的发展日新月异，从技术上来说，它已经不先进了，但这并部影响它成为迄今为止应用最为广泛的通讯协议，而且至今不衰。

Modbus 在工业环境中如此受欢迎的原因，不外以下几点：

• Modbus协议是公开发布的且免费的；任何人都可以很方便地获得Modbus协议的文档，也可以免费地使用它。
• Modbus非常易于部署和维护。Modbus对硬件的要求非常低，几乎在所有的嵌入式，PLC，电脑上都能很方便地实现；用户也不需要购买额外的ASIC芯片，也可以不做认证检测；而且Modbus对传输的数据的格式几乎没有限制，可以很方便地根据自己的要求来定义；
• Modbus已经形成了非常丰富的生态，可以很方便地找到Modbus协议栈在各种编程语言下的实现，将Modbus协议转换为其它各种协议的通讯协议转换器，Modbus的各种测试工具，软件模拟器等等。

总的来说，它能让用户以最低的软硬件成本实现一个应用最为广泛的通讯协议。

2. Modbus协议的版本

Modbus协议包括三个版本，用于串行线路的Modbus RTU 和 Modbus ASCII，以及用于以太网的Modbus TCP。

Modbus协议存在很多的变体，但总的来说，这里最常用的是RS-485上的Modbus RTU和以太网上的Modbus TCP。

以下我们也只介绍这两种协议版本的基本内容。